绪论 1
0.1机器的组成及特征 1
0.2本课程的内容与任务 2
0.3本课程的学习方法 3
复习题 3
第1篇 工程力学基础 7
第1章 静力学基础 7
1.1静力学基本概念与物体的受力分析 7
1.2平面汇交力系 12
1.3平面力偶系 14
1.4平面一般力系 18
1.5摩擦 20
1.6运动学简介 23
复习题 25
第2章 轴向拉伸与压缩 28
2.1拉伸与压缩时横截面上的内力 28
2.2横截面上的应力 29
2.3直杆轴向拉伸（压缩）时的变形 31
2.4直杆轴向拉伸（压缩）时的机械性能 31
2.5直杆轴向拉伸（压缩）时的强度计算 34
2.6剪切和挤压的强度 35
复习题 37
第3章 梁弯曲的强度与刚度 38
3.1平面弯曲的概念 38
3.2梁的计算简图及分类 39
3.3梁的内力——剪力和弯矩 39
3.4弯曲应力分析 40
3.5弯曲强度计算 42
3.6梁的刚度计算 43
复习题 44
第4章 轴的扭转强度 45
4.1基本概述 45
4.2扭矩 46
4.3扭转时的应力分析 47
4.4扭转的强度计算 47
复习题 48
第5章 交变应力 50
5.1基本概述 50
5.2交变应力与疲劳失效 52
5.3疲劳强度计算 52
5.4接触疲劳强度 54
复习题 55
第2篇 机械设计基础 59
第6章 机械设计概述 59
6.1机械设计的基本要求 59
6.2机械零件设计的内容与过程 60
6.3机械零件的失效形式及设计计算准则 61
6.4机械零件设计的标准化、系列化及通用化 62
复习题 62
第7章 润滑与密封概述 63
7.1摩擦与磨损 63
7.2润滑 64
7.3密封 68
复习题 74
第8章 平面四杆机构 75
8.1运动副 75
8.2铰链四杆机构的基本类型及演化 77
复习题 81
第9章 凸轮机构 82
9.1概述 82
9.2从动件的常用运动规律 84
9.3盘形凸轮轮廓的设计与加工方法 86
9.4凸轮机构基本尺寸的确定 89
9.5凸轮机构的结构和精度 91
复习题 92
第10章 间歇运动机构 94
10.1棘轮机构 94
10.2槽轮机构 97
复习题 98
第11章 螺纹连接 99
11.1螺纹连接的基本知识 99
11.2螺纹连接的预紧与防松 103
11.3螺栓组连接的结构设计 105
11.4螺栓的强度计算 107
11.5螺纹连接件的常用材料、等级和许用应力 108
11.6螺栓连接的设计计算及实例分析 110
复习题 111
第12章 齿轮传动 112
12.1齿轮传动的特点和基本类型 112
12.2渐开线齿轮的齿廓及其啮合特性 114
12.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算 116
12.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 119
12.5渐开线齿廓切削加工的原理 121
12.6渐开线齿廓的根切现象和最少齿数 123
12.7变位齿轮传动简介 124
12.8齿轮的失效形式及改善措施 124
12.9齿轮的常用材料及许用应力 127
12.10渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 132
12.11平行轴斜齿圆柱齿轮传动 135
12.12标准直齿锥齿轮传动简介 139
12.13齿轮的结构设计 141
12.14标准齿轮传动的设计计算 143
12.15齿轮传动的维护、保养及实例分析 148
复习题 151
第13章 蜗杆传动 152
13.1蜗杆传动的类型和特点 152
13.2蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 153
13.3蜗杆传动的常用材料 158
13.4蜗杆传动的强度计算与热平衡计算 158
13.5蜗杆和蜗轮的结构 161
13.6阿基米德蜗杆传动的安装、维护及实例分析 163
复习题 165
第14章 轮系和减速器 167
14.1轮系的分类 167
14.2定轴齿轮系及其传动比 167
14.3周转齿轮系的概述 169
14.4轮系的应用 169
14.5减速器 170
复习题 172
第15章 带传动 173
15.1概述 173
15.2V带和V带轮的结构 176
15.3带传动的工作能力分析 182
15.4普通V带传动的设计计算 184
15.5带传动的张紧、安装与维护及实例分析 193
复习题 195
第16章 链传动 197
16.1概述 197
16.2滚子链与链轮 198
16.3链传动的设计计算 200
16.4链传动的布置、张紧及润滑 202
复习题 204
第17章 轴和轴毂连接 205
17.1轴的类型及材料 205
17.2轴的结构设计 208
17.3轴的设计计算及实例分析 210
17.4键连接 212
17.5花键连接和销连接 215
复习题 216
第18章 轴承 217
18.1轴承的功用和类型 217
18.2滚动轴承的组成、类型及代号 218
18.3滚动轴承类型的选择 224
18.4滚动轴承型号的选定 225
18.5滚动轴承的组合设计 229
18.6滚动轴承的选择及实例分析 236
18.7滑动轴承简介 238
复习题 242
课堂讨论题 243
第19章 其他常用零部件 244
19.1联轴器 244
19.2离合器 249
19.3弹簧 251
复习题 254
附表 255
参考文献 259