绪论 1
第一章 调节系统的数学模型 1
1-1 引言 1
1-2 微分方程 2
（一）一阶微分方程组 3
（二）总体微分方程 7
1-3 传递函数 13
（一）典型环节的传递函数 14
（二）系统的传递函数 16
1-4 频率响应函数 23
（一）典型环节的频率响应函数 26
（二）系统开环频率响应函数 26
（三）系统闭环频率响应函数 28
第二章 线性系统动态性能分析研究的方法 30
2-1 引言 30
2-2 稳定系统和不稳定系统 31
2-3 系统稳定性的时域分析法 32
（一）稳定性的数学条件 32
（二）特征方程根的分析法 33
（三）劳斯判据 37
（四）微分方程的直接求解法 39
2-4 系统稳定性的频域分析法 40
（一）频率特性的图解表示 40
（二）典型环节的频率特性 41
（三）系统开环频率特性 41
（四）稳定性判据 46
2-5 动态品质评价指标 52
第三章 分析研究系统动态性能的程序 57
3-1 引言 57
3-2 求解特征方程根的程序 58
3-3 劳斯稳定性判据的程序 95
3-4 频率特性的程序 117
3-5 以微分方程组为基础的数字仿真程序 131
3-6 以传递函数为基础的数字仿真程序 158
3-7 绘图程序 188
第四章 程序的应用 197
4-1 求解特征方程根的程序的应用 197
4-2 劳斯稳定性判据程序的应用 214
4-3 频率特性程序及其绘图程序的应用 223
4-4 以微分方程组为基础的数字仿真程序和绘制瞬态响应程序的应用 235
4-5 以传递函数为基础的数字仿真程序的应用 244