1 概述 1
1.1 自动控制 1
1.2 控制系统的计算机辅助设计 3
1.3 本书的内容说明 6
2 经典控制理论 7
2.1 自动控制系统的概念 7
2.2 控制系统的数学模型（控制系统数学模型的建立） 10
2.3 线性系统的时域分析法 13
2.4 线性系统的根轨迹法（线性系统的根轨迹分析） 19
2.5 线性系统的频域分析法（系统稳定性的频域分析） 22
2.6 线性系统的校正方法（控制系统的超前校正） 24
2.7 离散系统的分析与校正（离散控制系统的模拟电路实验） 27
2.8 非线性系统的相平面分析法 28
3 现代控制理论 32
3.1 线性控制系统的状态空间描述（状态空间表达式的建立） 32
3.2 控制系统状态空间表达式的解 36
3.3 线性控制系统的能控性与能观性分析 42
3.4 控制系统的李亚普诺夫稳定性分析（基于李亚普诺夫间接法的系统稳定性分析） 47
3.5 线性定常系统的综合设计（状态反馈与状态观测器的综合设计） 51
3.6 最优控制 55
4 过程控制系统 59
4.1 生产过程的动态特性测试（单容水箱特性的测试） 59
4.2 比例积分微分控制及其调节过程（单容水箱液位定值控制系统） 63
4.3 常用高性能过程控制系统（水箱液位串级控制系统） 67
5 计算机控制系统 71
5.1 数据采集及其处理方法（数据采集系统） 71
5.2 温度控制系统数字PID算法（加热炉温度控制系统） 75
5.3 大林算法实验 80
5.4 模糊控制算法实验 85
参考文献 93