第一篇 静力学 1
引言 1
第一章 静力学的基本概念与公理 2
1-1刚体的概念 2
1-2力的概念 3
1-3静力学的公理 4
1-4约束和约束反力 9
1-5分离体·受力图 15
小结 20
复习思考题 21
习题 23
第二章 平面汇交力系 28
2-1平面汇交力系实例 28
2-2平面汇交力系合成的几何法 29
2-3平面汇交力系平衡的几何条件 31
2-4力在坐标轴上的投影 35
2-5平面汇交力系合成的解析法 39
2-6平面汇交力系平衡的解析条件 40
小结 46
复习思考题 47
习题 49
第三章 平面任意力系 6
3-1平面任意力系实例 56
3-2力矩 58
3-3力偶与平面力偶系 60
3-4力的平移定理 69
3-5平面任意力系的简化 71
3-6平面任意力系合成为合力的情况·合力矩定理 73
3-7平面任意力系合成为一个力偶的情况 75
3-8平面任意力系的平衡条件和平衡方程式 75
3-9平面平行力系的平衡方程式 87
3-10物体系统的平衡 89
3-11静定与静不定问题的概念 97
小结 99
复习思考题 100
习题 102
第四章 摩擦 118
4-1摩擦现象 118
4-2滑动摩擦 119
4-3摩擦角与摩擦自锁 122
4-4考虑摩擦时的平衡问题 124
4-5柔体摩擦的概念 131
4-6滚动摩擦的概念 136
小结 139
复习思考题 141
习题 142
第五章 空间力系·重心 151
5-1力在直角坐标轴上的投影 151
5-2空间汇交力系 153
5-3力对轴之矩 156
5-4力对点之矩 159
5-5力对点之矩与力对于通过该点的轴之矩间的关系 160
5-6空间力偶系 161
5-7空间任意力系的简化 164
5-8空间任意力系的平衡条件和平衡方程式 166
5-9平行力系的中心 175
5-10重心 177
小结 185
复习思考题 187
习题 187
第六章 虚位移原理 194
6-1问题的提出 194
6-2约束·系统的广义坐标与自由度数 195
6-3虚位移 198
6-4理想约束 200
6-5虚位移原理 201
小结 211
复习思考题 212
习题 212
第二篇 运动学 216
引言 216
第七章 点的运动学 219
7-1点的直线运动 219
7-2用矢径法和直角坐标法研究点的曲线运动 229
7-3用自然坐标法研究点的曲线运动 236
小结 243
复习思考题 245
习题 246
第八章 刚体的基本运动 252
8-1刚体的平动 252
8-2刚体的定轴转动 254
8-3定轴转动刚体内各点的速度和加速度 260
8-4定轴轮系的传动比 265
8-5角速度用矢量表示·用矢积表示线速度、法向加速度及切向加速度 268
小结 271
复习思考题 272
习题 272
第九章 点的复合运动 277
9-1 基本概念 277
9-2速度合成定理 279
9-3动参考系作平动时的加速度合成定理 288
9-4动参考系作转动时的加速度合成定理 291
9-5用矢量分析法证明动参考系作转动时的加速度合成定理 295
小结 303
复习思考题 305
习题 308
第十章 刚体的平面运动 317
10-1刚体平面运动的特点及其简化 317
10-2平面运动分解为平动和转动 319
10-3平面运动刚体上各点的速度 322
10-4速度瞬心 327
10-5平面运动刚体上各点的加速度 332
小结 336
复习思考题 337
习题 339