高等学校试用教材 工程力学 上 第一分册PDF电子书下载

第一篇 静力学 1

引言 1

第一章 静力学的基本概念与公理 2

1-1刚体的概念 2

1-2力的概念 3

1-3静力学的公理 4

1-4约束和约束反力 9

1-5分离体·受力图 15

小结 20

复习思考题 21

习题 23

第二章 平面汇交力系 28

2-1平面汇交力系实例 28

2-2平面汇交力系合成的几何法 29

2-3平面汇交力系平衡的几何条件 31

2-4力在坐标轴上的投影 35

2-5平面汇交力系合成的解析法 39

2-6平面汇交力系平衡的解析条件 40

小结 46

复习思考题 47

习题 49

第三章 平面任意力系 6

3-1平面任意力系实例 56

3-2力矩 58

3-3力偶与平面力偶系 60

3-4力的平移定理 69

3-5平面任意力系的简化 71

3-6平面任意力系合成为合力的情况·合力矩定理 73

3-7平面任意力系合成为一个力偶的情况 75

3-8平面任意力系的平衡条件和平衡方程式 75

3-9平面平行力系的平衡方程式 87

3-10物体系统的平衡 89

3-11静定与静不定问题的概念 97

小结 99

复习思考题 100

习题 102

第四章 摩擦 118

4-1摩擦现象 118

4-2滑动摩擦 119

4-3摩擦角与摩擦自锁 122

4-4考虑摩擦时的平衡问题 124

4-5柔体摩擦的概念 131

4-6滚动摩擦的概念 136

小结 139

复习思考题 141

习题 142

第五章 空间力系·重心 151

5-1力在直角坐标轴上的投影 151

5-2空间汇交力系 153

5-3力对轴之矩 156

5-4力对点之矩 159

5-5力对点之矩与力对于通过该点的轴之矩间的关系 160

5-6空间力偶系 161

5-7空间任意力系的简化 164

5-8空间任意力系的平衡条件和平衡方程式 166

5-9平行力系的中心 175

5-10重心 177

小结 185

复习思考题 187

习题 187

第六章 虚位移原理 194

6-1问题的提出 194

6-2约束·系统的广义坐标与自由度数 195

6-3虚位移 198

6-4理想约束 200

6-5虚位移原理 201

小结 211

复习思考题 212

习题 212

第二篇 运动学 216

引言 216

第七章 点的运动学 219

7-1点的直线运动 219

7-2用矢径法和直角坐标法研究点的曲线运动 229

7-3用自然坐标法研究点的曲线运动 236

小结 243

复习思考题 245

习题 246

第八章 刚体的基本运动 252

8-1刚体的平动 252

8-2刚体的定轴转动 254

8-3定轴转动刚体内各点的速度和加速度 260

8-4定轴轮系的传动比 265

8-5角速度用矢量表示·用矢积表示线速度、法向加速度及切向加速度 268

小结 271

复习思考题 272

习题 272

第九章 点的复合运动 277

9-1 基本概念 277

9-2速度合成定理 279

9-3动参考系作平动时的加速度合成定理 288

9-4动参考系作转动时的加速度合成定理 291

9-5用矢量分析法证明动参考系作转动时的加速度合成定理 295

小结 303

复习思考题 305

习题 308

第十章 刚体的平面运动 317

10-1刚体平面运动的特点及其简化 317

10-2平面运动分解为平动和转动 319

10-3平面运动刚体上各点的速度 322

10-4速度瞬心 327

10-5平面运动刚体上各点的加速度 332

小结 336

复习思考题 337

习题 339