绪论 1
第一篇 静力分析 4
第一章 静力分析基础 4
1-1 力的概念及其性质 4
1-2 力的投影与合力投影定理 7
1-3 力矩和力偶 9
1-4 力的平移定理 13
1-5 约束与约束力 14
1-6 物体的受力分析与受力图 17
第二章 平衡方程及其应用 21
2-1 平面一般力系的简化 21
2-2 平面力系的平衡方程 23
2-3 考虑摩擦时物体的平衡 31
2-4 轮轴类零件平衡问题的平面解法 34
2-5 物体的重心与形心 37
第三章 杆件的内力计算 40
3-1 拉压杆的内力与内力图 40
3-2 梁弯曲时的内力——剪力与弯矩 43
3-3 圆轴扭转时的内力 51
第二篇 构件的承载能力分析 54
第四章 轴向拉压时材料的力学性质 54
4-1 拉压杆横截面上的应力 54
4-2 材料拉伸和压缩时的力学性质 56
4-3 许用应力与安全因数 63
第五章 杆件的强度计算 65
5-1 拉压杆的强度计算 65
5-2 连接件的强度计算 68
5-3 梁弯曲时的正应力强度计算 72
5-4 圆轴扭转的强度计算 80
5-5 圆轴弯曲与扭转组合变形的强度计算 83
5-6 交变应力与疲劳失效 86
第六章 杆件的变形和刚度条件 91
6-1 拉压杆的变形 91
6-2 梁的变形与刚度条件 94
6-3 圆轴扭转时的变形和刚度条件 99
第七章 压杆稳定 102
7-1 压杆稳定的概念 102
7-2 压杆的临界应力和柔度 103
7-3 压杆的稳定校核 106
第三篇 运动分析初步 109
第八章 刚体的运动分析 109
8-1 运动形式概述 109
8-2 定轴转动刚体的运动分析 111
习题 118
习题答案 161
实验 165
实验一 拉伸和压缩实验 165
实验二 扭转实验 171
实验三 直梁纯弯曲正应力的测定 174
实验四 疲劳试验（演示） 177
型钢规格表 180
参考文献 188