绪论 1
静力学 3
第1章 静力学基本概念与受力分析 3
1-1 静力学基本概念与静力学公理 3
1-2 约束与约束反力 7
1-3 受力分析与受力图 11
习题 13
第2章 平面汇交力系 17
2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 17
2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 19
习题 25
第3章 力矩与平面力偶系 29
3-1 力矩的概念 29
3-2 力偶与力偶矩 30
3-3 平面力偶系的合成与平衡 32
习题 35
第4章 平面任意力系 38
4-1 平面任意力系的简化 38
4-2 平面任意力系平衡方程 42
4-3 物体系统的平衡 48
4-4 考虑摩擦的平衡问题 53
习题 56
第5章 空间力系 63
5-1 力在空间直角坐标轴上的投影 63
5-2 力对轴的矩 64
5-3 空间力系的平衡方程 67
5-4 重心 71
习题 74
运动学 78
第6章 点的运动学 78
6-1 点的运动的矢量法 78
6-2 点的运动的直角坐标法 80
6-3 点的运动的自然法 83
习题 89
第7章 刚体的基本运动 92
7-1 刚体的平行移动 92
7-2 刚体的定轴转动 93
7-3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 95
习题 99
第8章 点的合成运动 102
8-1 合成运动的概念 102
8-2 点的速度合成定理 104
习题 107
第9章 刚体的平面运动 110
9-1 刚体平面运动的概念 110
9-2 平面图形内各点的速度 112
习题 120
材料力学 125
第10章 轴向拉伸与压缩 125
10-1 工程中的拉伸与压缩问题 125
10-2 内力的概念·截面法和轴力 125
10-3 拉（压）杆横截面上的应力·强度条件 128
10-4 拉压杆的变形计算 133
10-5 材料在拉伸和压缩时的机械性能 136
习题 142
第11章 剪切 147
11-1 剪切的概念与工程实例 147
11-2 剪切和挤压的实用计算 148
11-3 应用举例 150
习题 154
第12章 扭转 157
12-1 概述 157
12-2 扭转时的内力 158
12-3 纯剪切·剪切虎克定律 162
12-4 圆轴扭转时的应力和变形 165
12-5 圆轴扭转时的强度和刚度条件 169
12-6 矩形截面杆扭转概述 169
习题 170
第13章 弯曲内力与应力 175
13-1 平面弯曲的概念 175
13-2 梁的内力——剪力与弯矩 176
13-3 剪力图和弯矩图 178
13-4 弯矩、剪力和分布载荷集度之间的关系 184
13-5 纯弯曲时梁的正应力 187
13-6 常见截面的惯性矩·平行移轴公式 191
13-7 矩形截面梁的弯曲剪应力简介 197
13-8 弯曲强度计算及其应用 198
13-9 提高梁强度的主要措施 203
习题 206
第14章 弯曲变形 215
14-1 梁的挠度和转角 215
14-2 弹性曲线的近似微分方程 216
14-3 用叠加法求梁的变形 221
14-4 梁的刚度校核·提高梁刚度的措施 226
习题 228
附录 型钢规格表 233