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绪论 1

静力学 3

第1章 静力学基本概念与受力分析 3

1-1 静力学基本概念与静力学公理 3

1-2 约束与约束反力 7

1-3 受力分析与受力图 11

习题 13

第2章 平面汇交力系 17

2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 17

2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 19

习题 25

第3章 力矩与平面力偶系 29

3-1 力矩的概念 29

3-2 力偶与力偶矩 30

3-3 平面力偶系的合成与平衡 32

习题 35

第4章 平面任意力系 38

4-1 平面任意力系的简化 38

4-2 平面任意力系平衡方程 42

4-3 物体系统的平衡 48

4-4 考虑摩擦的平衡问题 53

习题 56

第5章 空间力系 63

5-1 力在空间直角坐标轴上的投影 63

5-2 力对轴的矩 64

5-3 空间力系的平衡方程 67

5-4 重心 71

习题 74

运动学 78

第6章 点的运动学 78

6-1 点的运动的矢量法 78

6-2 点的运动的直角坐标法 80

6-3 点的运动的自然法 83

习题 89

第7章 刚体的基本运动 92

7-1 刚体的平行移动 92

7-2 刚体的定轴转动 93

7-3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 95

习题 99

第8章 点的合成运动 102

8-1 合成运动的概念 102

8-2 点的速度合成定理 104

习题 107

第9章 刚体的平面运动 110

9-1 刚体平面运动的概念 110

9-2 平面图形内各点的速度 112

习题 120

材料力学 125

第10章 轴向拉伸与压缩 125

10-1 工程中的拉伸与压缩问题 125

10-2 内力的概念·截面法和轴力 125

10-3 拉（压）杆横截面上的应力·强度条件 128

10-4 拉压杆的变形计算 133

10-5 材料在拉伸和压缩时的机械性能 136

习题 142

第11章 剪切 147

11-1 剪切的概念与工程实例 147

11-2 剪切和挤压的实用计算 148

11-3 应用举例 150

习题 154

第12章 扭转 157

12-1 概述 157

12-2 扭转时的内力 158

12-3 纯剪切·剪切虎克定律 162

12-4 圆轴扭转时的应力和变形 165

12-5 圆轴扭转时的强度和刚度条件 169

12-6 矩形截面杆扭转概述 169

习题 170

第13章 弯曲内力与应力 175

13-1 平面弯曲的概念 175

13-2 梁的内力——剪力与弯矩 176

13-3 剪力图和弯矩图 178

13-4 弯矩、剪力和分布载荷集度之间的关系 184

13-5 纯弯曲时梁的正应力 187

13-6 常见截面的惯性矩·平行移轴公式 191

13-7 矩形截面梁的弯曲剪应力简介 197

13-8 弯曲强度计算及其应用 198

13-9 提高梁强度的主要措施 203

习题 206

第14章 弯曲变形 215

14-1 梁的挠度和转角 215

14-2 弹性曲线的近似微分方程 216

14-3 用叠加法求梁的变形 221

14-4 梁的刚度校核·提高梁刚度的措施 226

习题 228

附录 型钢规格表 233