绪论 1
第一篇 静力学 3
第一章 静力学公理和物体的受力分析 5
第一节 静力学公理 5
第二节 约束与约束力 8
第三节 物体的受力分析与受力图 14
本章小结 18
习题 19
第二章 平面汇交力系和平面力偶系 23
第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 23
第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 26
第三节 平面内力对点的矩 29
第四节 平面力偶理论 31
第五节 平面力偶系的合成与平衡条件 32
本章小结 34
习题 35
第三章 平面任意力系 40
第一节 力线平移定理 40
第二节 平面力系向一点的简化 41
第三节 平面任意力系的平衡方程 45
第四节 物体系统的平衡 49
第五节 平面简单桁架的内力计算 55
本章小结 58
习题 59
第四章 摩擦 72
第一节 滑动摩擦 72
第二节 摩擦角和自锁现象 75
第三节 考虑摩擦的平衡问题 77
第四节 滚动摩阻 83
本章小结 87
习题 87
第五章 空间力系 95
第一节 空间汇交力系 95
第二节 力对点之矩矢和力对轴之矩 97
第三节 空间力偶 101
第四节 空间任意力系向一点简化 103
第五节 空间任意力系的平衡 107
第六节 重心 112
本章小结 118
习题 119
第二篇 运动学 131
第六章 点的运动学 133
第一节 矢量法 133
第二节 直角坐标法 134
第三节 自然法 140
第四节 极坐标法 148
本章小结 149
习题 150
第七章 刚体的基本运动 156
第一节 刚体的平移 156
第二节 刚体的定轴转动 157
第三节 转动刚体内各点的速度和加速度 160
第四节 角速度矢量和角加速度矢量用矢积表示点的速度和加速度 164
本章小结 166
习题 167
第八章 点的合成运动 171
第一节 相对运动、绝对运动和牵连运动 171
第二节 速度合成定理 175
第三节 加速度合成定理 179
本章小结 189
习题 190
第九章 刚体的平面运动 200
第一节 刚体平面运动的运动分解 200
第二节 平面图形上各点的速度分析 202
第三节 平面图形上各点的加速度分析 213
第四节 运动学综合应用 219
本章小结 222
习题 222
第十章 刚体的一般运动 234
第一节 刚体绕平行轴转动的合成 234
第二节 刚体绕相交轴转动的合成 238
第三节 刚体的定点运动 241
第四节 刚体的一般运动 247
本章小结 248
习题 249
第三篇 动力学 255
第十一章 质点动力学 257
第一节 动力学的基本定律 257
第二节 质点的运动微分方程 258
第三节 质点在非惯性系中的运动 264
本章小结 268
习题 269
第十二章 动量定理 277
第一节 动力学普遍定理 277
第二节 动量和冲量 277
第三节 动量定理 279
第四节 质心运动定理 284
第五节 变质量质点的运动微分方程 289
本章小结 293
习题 293
第十三章 动量矩定理 302
第一节 动量矩 302
第二节 刚体对轴的转动惯量 304
第三节 动量矩定理 310
第四节 刚体定轴转动微分方程 315
第五节 相对于质心的动量矩定理 318
第六节 刚体平面运动微分方程 320
第七节 陀螺的近似理论 325
本章小结 329
习题 329
第十四章 动能定理 340
第一节 力的功 340
第二节 动能定理 344
第三节 功率功率方程机械效率 353
第四节 势力场与势能 355
第五节 动力学普遍定理的综合应用 360
本章小结 366
习题 367
第十五章 碰撞 378
第一节 碰撞现象及其基本特征 378
第二节 恢复因数质点对固定面的碰撞 380
第三节 用于碰撞过程的动力学基本定理 381
第四节 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用撞击中心 389
本章小结 390
习题 391
第十六章 达朗贝尔原理 395
第一节 达朗贝尔原理 395
第二节 刚体惯性力系的简化 399
第三节 动静法应用举例 401
第四节 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 406
本章小结 408
习题 408
第十七章 机械振动基础 415
第一节 概述 415
第二节 单自由度系统的无阻尼自由振动 417
第三节 单自由度系统的有阻尼自由振动 423
第四节 单自由度系统的受迫振动 426
第五节 二自由度系统的自由振动 435
第六节 二自由度系统的受迫振动 440
本章小结 443
习题 444
第四篇 分析力学基础 449
第十八章 虚位移原理 451
第一节 分析力学的基本概念 451
第二节 虚位移原理 454
第三节 以广义坐标表示的系统的平衡条件 458
第四节 势力场中质点系的平衡条件与稳定性 461
本章小结 463
习题 464
第十九章 拉格朗日方程 470
第一节 动力学普遍方程 470
第二节 第一类拉格朗日方程 472
第三节 第二类拉格朗日方程 473
第四节 拉格朗日方程的初积分 479
本章小结 481
习题 482
习题答案 488
参考文献 514