一、运动传送机构 1
101 运动作用位置变更的机构 1
102 运动作用方向相反的机构 1
103 运动作用方向可变为任意方向的机构 1
104 运动作用为非平面变化的机构 2
105 1行程变为2行程的机构 2
106 连杆传动机构（1） 2
107 连杆传动机构（2） 3
108 连杆旋转传动机构 3
109 可挠性物的传动机构（1） 3
110 可挠性物的传动机构（2） 4
111 多平行轴的旋转传动机构 4
112 多平行轴的高速旋转传动机构 4
113 旋转中从动轴移动机构（1） 5
114 旋转中从动轴移动机构（2） 5
115 旋转中从动轴移动机构（3） 5
116 利用钢珠的传动机构 6
117 差动传动机构 6
118 协力驱动机构 6
119 扭丝机构 7
二、旋转运动变为摆动运动的机构 7
201 曲柄及摆动杆（1） 7
202 曲柄及摆动杆（2） 8
203 曲柄及摆动杆（3） 8
204 偏心轮及摆动杆 8
205 曲柄与双臂曲柄（1） 9
206 曲柄与双臂曲柄（2） 9
207 运动中摆动角可变的机构 9
208 圆柱形凸轮的摆动运动机构 10
209 电风扇的摆首机构 10
210 布折叠机构 10
三、旋转运动变为直线运动的机构 11
301 滑块曲柄机构 11
302 偏位滑块曲柄机构 11
303 双动滑块曲柄机构 11
304 可变行程的曲柄机构（1） 12
306 可变行程的曲柄机构（2） 12
306 可变行程的曲柄机构（3） 12
307 可变行程的曲柄机构（4） 13
308 可变行程的偏心轮机构（1） 13
309 可变行程的偏心轮机构（2） 13
310 旋转时滑动的机构（1） 14
311 旋转时滑动的机构（2） 14
312 旋转时滑动的机构（3） 14
313 增大行程的曲柄机构（1） 15
314 增大行程的曲柄机构（2） 15
315 2倍行程的曲柄机构 15
316 等速滑块曲柄机构（1） 16
317 等速滑块曲柄机构（2） 16
318 可脱离的曲柄机构 16
319 曲柄及肘节接合（1） 17
320 曲柄及肘节接合（2） 17
321 偏心轮及滑块 17
322 增大行程的偏心轮机构 18
323 偏心轮与肘节接合 18
324 斜偏心轮的往复直线运动机构 18
325 斜曲柄销的往复直线运动机构 19
326 曲柄及横滑动（1） 19
327 曲柄及横滑动（2） 19
328 曲柄及横滑动（3） 20
329 偏心轮及横滑动 20
330 摆动杆的直线运动机构（1） 20
331 摆动杆的直线运动机构（2） 21
332 蜗杆及齿条 21
333 小齿轮及销齿轮 21
334 销齿轮及齿条 21
335 扇形齿轮及齿条 22
336 缺齿齿轮及双齿杆 22
337 小齿轮及辗压齿条（1） 22
338 小齿轮及辗压齿条（2） 23
339 小齿轮及辗压齿条（3） 23
340 滑动齿轮及双齿条 23
341 齿轮长行程往复直线运动机构 24
342 落锤直线运动机构 24
343 平面凸轮及往复杆 24
344 斜面凸轮及往复杆 25
345 实体凸轮及往复杆 25
346 凸轮往复直线运动机构 25
347 滑块及凸轮组成的机构 26
348 双螺杆的微动直线运动机构 26
349 螺杆的滑动运动机构 26
350 与螺杆成垂直方向的直线运动机构（1） 27
351 与螺杆成垂直方向的直线运动机构（2） 27
352 螺线体的往复直线运动机构 27
353 应用平衡圆环的直线运动机构（1） 27
354 应用平衡圆环的直线运动机构（2） 28
355 应用平衡圆环的直线运动机构（3） 28
356 周期性行程变动机构（1） 28
357 周期性行程变动机构（2） 29
四、间歇旋转运动机构 29
401 旋转爪及棘轮 29
402 挠性旋转爪及棘轮 29
403 起伏爪及棘轮 30
404 跳动爪及棘轮 30
405 星形轮 30
406 偏心轮及棘轮（1） 31
407 偏心轮及棘轮（2） 31
408 凸轮及棘轮（1） 31
409 凸轮及棘轮（2） 31
410 凸轮及棘轮（3） 32
411 齿轮间歇旋转机构（1） 32
412 齿轮间歇旋转机构（2） 32
413 齿轮间歇旋转机构（3） 33
414 齿轮间歇旋转机构（4） 33
415 齿轮间歇旋转机构（5） 33
416 齿轮间歇旋转机构（6） 34
417 齿轮间歇旋转机构（7） 34
418 齿轮间歇旋转机构（8） 34
419 齿轮间歇旋转机构（9） 35
420 齿轮间歇旋转机构（10） 35
421 斜齿轮间歇旋转机构（1） 35
422 斜齿轮间歇旋转机构（2） 36
423 销轮间歇旋转机构 36
424 销轮及星形齿轮（1） 36
425 销轮及星形齿轮（2） 37
426 销轮及齿轮 37
427 有锁杆的间歇停止 37
428 有锁边的间歇停止 38
429 4分之1旋转的间歇停止 38
430 6分之1旋转的间歇停止 38
431 旋转超过的间歇运动 39
432 与主动轴同一方向旋转的间歇停止 39
433 交叉轴间的间歇旋转机构（1） 39
434 交叉轴间的间歇旋转机构（2） 40
435 交叉轴间的间歇旋转机构（3） 40
436 交叉轴间的间歇旋转机构（4） 40
437 交叉轴间的间歇旋转机构（5） 41
438 高速度间歇旋转机构（1） 41
439 高速度间歇旋转机构（2） 41
440 高速度间歇旋转机构（3） 42
441 高速度间歇旋转机构（4） 42
442 高速度间歇旋转机构（5） 42
443 高速度间歇旋转机构（6） 43
444 高速度间歇旋转机构（7） 43
445 摩擦轮之间旋转机构 43
446 偏心凸轮及圆盘 44
447 滑动凸轮的间歇旋转机构 44
448 蜗杆的间歇旋转机构 44
449 反方向间歇旋转机构 45
450 长时间静止间歇旋转机构 45
451 简单间歇旋转机构 45
452 半回转的间歇旋转机构 46
五、间歇往复运动机构 46
501 一端停止的横滑块机构 46
502 两端停止的横滑块机构 46
503 两端停止的横滑块机构 47
504 1回转中有2次停止的横滑块机构 47
505 一端停止的摇摆杆机构 47
506 两端停止的摇摆杆机构 48
507 一端停止的滑块机构 48
508 两端停止的滑块机构 48
509 上下左右停止的滑块机构 49
510 一端停止的圆柱形凸轮机构 49
511 两端停止的圆柱形凸轮机构 49
512 连杆机构中间间歇直线运动机构 50
513 曲柄冲击机构 50
514 两端停止的滑块曲柄机构 50
515 两端停止的凸轮机构（1） 51
516 两端停止的凸轮机构（2） 51
517 两端停止的凸轮机构（3） 51
518 两端停止的凸轮机构（4） 52
519 两端停止的凸轮机构（5） 52
520 中央停止的滑块机构 52
六、急回机构 53
601 曲柄及摆动杠杆（1） 53
602 曲柄及摆动杠杆（2） 53
603 曲柄及双臂曲柄 53
604 旋转曲柄机构 54
605 复合曲柄机构 54
606 急回机构 54
607 偏滑块曲柄机构 55
608 拉杆机构 55
609 扇形齿轮及齿条组合 55
610 摆动杠杆及齿轮组合 55
611 内齿齿轮及外齿齿轮组合 56
612 椭圆齿轮机构 56
613 偏心齿轮及椭圆齿轮组合 56
614 板型凸轮的快速急回机构 57
615 圆柱形凸轮的快速急回机构 57
616 滚子离合器的急回机构 57
617 可变行程的急回机构 58
618 在一端停止的急回机构 58
619 闩锁的急回机构 58
七、变向机构 59
701 杠杆的变向机构 59
702 杆的变向机构 59
703 双臂曲柄的变向机构 59
704 斜面上斜方向的变向机构 59
705 斜面上直角方向的变向机构（1） 60
706 斜面上直角方向的变向机构（2） 60
707 斜面上直角方向的变向机构（3） 60
708 斜面上直角方向的变向机构（4） 60
709 平衡环圆的变向机构（1） 61
710 平衡环圆的变向机构（2） 61
711 平衡环圆的变向机构（3） 61
712 平衡环圆的变向机构（4） 62
713 同一平面内的旋转轴的变向机构（1） 62
714 同一平面内的旋转轴的变向机构（2） 62
715 同一平面内的旋转轴的变向机构（3） 63
716 摆动平面作直角变向的机构（1） 63
717 摆动平面作直角变向的机构（2） 63
718 摆动平面作直角变向的机构（3） 63
719 摆动平面作直角变向的机构（4） 64
八、增力机构 64
801 直杠杆的增力 64
802 双臂曲柄的增力 65
803 安全阀装置 65
804 杠杆及卷筒组合的增力 65
805 双杠杆增力 65
806 双杠杆式钢箭 66
807 双杠杆式剪断机 66
808 偏心盘及杠杆的增力 66
809 浮动支点的增力杠杆 66
810 斯式杠杆 67
811 楔增力 67
812 肘节接合机构（1） 67
813 肘节接合机构（2） 68
814 肘节接合机构（3） 68
815 肘节接合及偏心轮 68
816 曲柄作2次动作的肘节接合机构 69
817 曲柄作4次动作的肘节接合机构 69
818 不同行程的双动肘节接合 69
819 肘节接合的杠杆压机（1） 69
820 肘节接合的杠杆压机（2） 70
821 复式肘节压机机构 70
822 肘节接合动力压机 70
823 无推力的复式肘节压机 70
824 可调节行程的肘节压机 71
825 脚踏老虎钳的肘节接合机构 71
826 双重肘节接合的脚踏压板 71
827 肘节支柱压机 72
828 空气打铆机的肘节接合机构 72
829 应用肘节接合的破碎机构 72
830 扇形齿轮压机 72
831 滑轮2倍增力机构 73
832 滑轮3倍增力机构 73
833 多滑轮式倍力机构 73
834 链条吊车 74
835 异径卷筒的增力机构 74
836 操舵机构 74
837 绞盘 75
838 螺杆增力机构（1） 75
839 螺秆增力机构（2） 75
840 螺杆增力机构（3） 75
841 蜗轮增力机构 76
842 螺杆千斤顶 76
843 蜗轮及滑块曲柄组 76
844 1段齿轮的增力机构 77
845 2段齿轮的增力机构 77
九、间歇进给机构 77
901 单动棘轮 77
902 双动棘轮（1） 78
903 双动棘轮（2） 78
904 双动棘轮（3） 78
905 双动棘轮（4） 78
906 双动棘轮（5） 79
907 单动销轮 79
908 内齿棘轮 79
909 冠状棘轮 79
910 摩擦作用的间歇进给机构（1） 80
911 摩擦作用的间歇进给机构（2） 80
912 摩擦作用的间歇进给机构（3） 80
913 摩擦作用的间歇进给机构（4） 81
914 摩擦作用的间歇进给机构（5） 81
915 钢珠作用的间歇进给机构（1） 81
916 钢珠作用的间歇进给机构（2） 82
917 钢珠作用的间歇进给机构（3） 82
918 双动平面棘轮 82
919 差动棘轮（1） 83
920 差动棘轮（2） 83
921 可逆旋转棘轮（1） 83
922 可逆旋转棘轮（2） 83
923 可逆旋转棘轮（3） 84
924 双间歇进给机构（1） 84
925 双间歇进给机构（2） 84
926 双间歇进给机构（3） 85
927 双间歇进给机构（4） 85
928 双间歇进给机构（5） 85
929 棘轮进给调节机构（1） 86
930 棘轮进给调节机构（2） 86
931 棘轮进给调节机构（3） 86
932 棘轮进给调节机构（4） 86
933 周期性渐变进给棘轮（1） 87
934 周期性渐变进给棘轮（2） 87
935 强力间歇进给机构 87
936 转动轴的间歇进给机构 88
937 无声棘轮（1） 88
938 无声棘轮（2） 88
939 无声棘轮（3） 89
940 无声爪（1） 89
941 无声爪（2） 89
942 无声爪（3） 90
943 推爪 90
944 附有螺旋弹簧的推爪 90
945 附有片弹簧的推爪 90
946 附有片弹簧的杠杆型推爪 90
947 附有重锤的杠杆型推爪 91
948 附有弹簧的辐射型推爪 91
949 钩爪 91
950 附有重锤的杠秆型钩爪 91
951 内齿棘轮其重锤附在外侧的推爪 91
952 内齿棘轮的内侧推爪 91
953 内齿棘轮的外侧推爪 92
954 销轮的二叉推爪 92
955 销轮的钩爪 92
956 销轮的推爪 92
957 直排差动双推爪 92
958 直排差动三重推爪 92
959 并排差动双推爪 92
960 并排差动三重推爪 92
961 附有片弹簧的可逆推爪 93
962 附有螺旋弹簧的可逆辐射型爪 93
963 辐射型片弹簧爪 93
964 切线型片弹簧爪 93
965 外圆周摩擦爪 93
966 内圆周摩擦爪 93
967 制动靴型摩擦爪 94
968 附有杠秆型弹簧的滚子爪 94
十、止动机构 94
1001 棘轮及摆动爪（1） 94
1002 棘轮及摆动爪（2） 94
1003 棘轮及摆杆（1） 95
1004 棘轮及摆杆（2） 95
1005 销轮及臂摆杆 95
1006 3片爪棘轮及摆件（1） 96
1007 3片爪棘轮及摆件（2） 96
1008 冠状擒纵器 96
1009 锚型擒纵器 97
1010 擒纵器 97
1011 精密计数器的止动机构 97
十一、凸轮 98
1101 平移凸轮 98
1102 槽型凸轮 98
1103 双滚柱凸轮（1） 98
1104 双滚柱凸轮（2） 99
1105 双滚柱凸轮（3） 99
1106 等速直线运动凸轮 99
1107 等加速度直线运动凸轮 100
1108 简谐运动凸轮 100
1109 渐开线凸轮 100
1110 与转动轴平行的直线运动机构（1） 101
1111 与转动轴平行的直线运动机构（2） 101
1112 与转动轴平行的直线运动机构（3） 101
1113 与转动轴平行的直线运动机构（4） 102
1114 与转动轴平行的直线运动机构（5） 102
1115 摆动运动的凸轮机构（1） 102
1116 摆动运动的凸轮机构（2） 103
1117 摆动运动的凸轮机构（3） 103
1118 横向运动的凸轮机构 103
1119 双重沟凸轮（1） 103
1120 双重沟凸轮（2） 104
1121 1个凸轮作2种运动的机构 104
1122 每3回转作1往复的凸轮机构 104
1123 旋转传动的凸轮机构 105
1124 增大行程的凸轮机构（1） 105
1125 增大行程的凸轮机构（2） 105
1126 增大行程的凸轮机构（3） 106
1127 可变行程的往复运动机构 106
1128 可变静止时间的凸轮机构 107
1129 一端静止的凸轮机构 107
1130 两端静止的凸轮机构 107
1131 急速落下行程的调节机构 108
1132 间歇及等速直线运动的凸轮机构 108
十二、特殊联轴器 109
1201 万向联轴器（1） 109
1202 万向联轴器（2） 109
1203 万向联轴器（3） 109
1204 万向联轴器（4） 110
1205 万向联轴器（5） 110
1206 万向联轴器（6） 110
1207 变向联轴器 110
1208 偏心联轴器（1） 111
1209 偏心联轴器（2） 111
1210 偏心联轴器（3） 111
1211 偏心联轴器（4） 111
1212 偏心联轴器（5） 112
1213 减速传动的联轴器（1） 112
1214 减速传动的联轴器（2） 112
1215 减速传动的联轴器（3） 113
1216 减速传动的联轴器（4） 113
十三、直线运动机构 113
1301 准确直线运动机构（1） 113
1302 准确直线运动机构（2） 114
1303 近似直线运动机构（1） 114
1304 近似直线运动机构（2） 114
1305 近似直线运动机构（3） 115
1306 近似直线运动机构（4） 115
1307 准确直线运动机构（3） 115
1308 准确直线运动机构（4） 115
1309 近似直线运动机构（5） 116
1310 近似直线运动机构（6） 116
1311 近似直线运动机构（7） 116
1312 周转齿轮系的直线运动机构 117
1313 近似直线运动机构（8） 117
十四、平行运动机构 117
1401 平行规（1） 117
1402 平行规（2） 118
1403 平行规（3） 118
1404 连杆平行运动机构 118
1405 缩放绘图器机构（1） 118
1406 缩放绘图器机构（2） 119
1407 双曲柄的平行运动机构（1） 119
1408 双曲柄的平行运动机构（2） 119
1409 三曲柄的平行运动机构 119
1410 齿轮系的平行运动机构 120
十五、循环轨迹运动机构 120
1501 长方形轨迹运动机构 120
1502 四角形轨迹运动机构 121
1503 裁缝机械的送布机构 121
1504 捏粉机的循环轨迹运动机构 121
1505 搅拌机的循环轨迹运动机构 122
1506 适于掘土的循环轨迹运动机构 122
1507 有直线部份的循环轨迹运动机构（1） 122
1508 有直线部份的循环轨迹运动机构（2） 123
1509 有圆弧部份的循环轨迹运动机构（1） 123
1510 有圆弧部份的循环轨迹运动机构（2） 123
1511 椭圆机构（1） 124
1512 椭圆机构（2） 124
十六、可变角速度比的传动机构 124
1601 椭圆齿轮（1） 124
1602 椭圆齿轮（2） 125
1603 椭圆齿轮及偏心齿轮 125
1604 对称单叶式的叶形齿轮 125
1605 非对称单叶式的叶形齿轮 126
1606 对称双叶式的叶形齿轮 126
1607 三叶状的叶形齿轮 126
1608 四叶状的叶形齿轮 127
1609 单叶轮、双叶轮及三叶轮的组合（1） 127
1610 单叶轮、双叶轮及三叶轮的组合（2） 127
1611 2段变速的正齿轮机构 128
1612 数段变速的正齿轮机构 128
十七、进给机构 129
1701 螺旋进给机构 129
1702 平板进给机构 129
1703 线条进给机构 130
1704 带条进给机构 130
1705 带条自动进给机构 130
1706 回转式进给机构 131
1707 由上经过转动而倒下的进给机构 131
1708 软片进给机构（1） 131
1709 软片进给机构（2） 132
1710 软片进给机构（3） 132
1711 软片进给机构（4） 132
1712 软片进给机构（5） 133
1713 软片进给机构（6） 133