第1章 系统·嵌入·硬件 1
01-01 Welcome on board！ 2
01-02 嵌入式系统开发团队 3
01-03 老调重弹：何谓嵌入式系统？ 4
01-04 限制！限制！限制！ 15
01-05 基本职能：老鸟也曾是菜鸟 22
01-06 工作内容：做个工程师，而非程序工人 25
第2章 嵌入式项目管理 27
02-01 菜鸟啊！要立大志！ 28
02-02 项目管理基本概念 29
02-03 项目生命周期五大阶段 36
02-04 项目范围（Scope）管理 42
02-05 项目进度（Time/Schedule）管理 46
02-06 项目成本（Cost）管理 50
02-07 项目质量（Quality）管理 52
02-08 项目人力资源（Human Resource）管理 54
02-09 项目沟通（Communication）管理 56
02-10 项目风险（Risk）管理 57
02-11 项目采购／合约管理 60
02-12 项目配置（Configuration）管理 60
02-13 企业与组织对项目的影响 61
第3章 嵌入式系统开发项目生命周期：项目启动与规划 63
03-01 嵌入式系统项目简介 65
03-02 初期规划：是否该接这个项目？ 68
03-03 进度规划：ASAP？ 71
03-04 规格规划：请接受这个不完美的世界 72
03-05 人力规划：营级组织、连级人力 74
03-06 成本规划：一切都是为了Cost Down 75
03-07 质量策略规划 77
第4章 嵌入式系统开发项目生命周期：设计、执行与结项 83
04-01 动手之前：确定项目的执行原则 84
04-02 设计阶段：拟定作战计划 92
04-03 产品规格设计 93
04-04 硬件设计 95
04-05 系统设计 98
04-06 测试计划设计 100
04-07 风险评估 101
04-08 设计文件的重要性 103
04-09 开始实作之前：设计审查 104
04-10 实作阶段：执行所有设计 106
04-11 冲突不断：协同作战有多难？ 108
04-12 产品化 111
04-13 无间道：项目可有close的一天？ 113
第5章 实作你的第一个嵌入式系统 115
05-01 嵌入式系统的开发环境 117
05-02 无痛起步：善用Sample Code 120
05-03 如何确定程序有执行？ 133
05-04 标准C库函数可以用吗？ 134
05-05 总结 137
第6章 实作嵌入式系统平台 139
06-01 系统与平台 140
06-02 系统架构设计 143
06-03 API与程序风格设计 154
06-04 嵌入式操作系统：OS在哪里？ 160
06-05 模拟器 173
06-06 Source Tree设计与程序风格典范 176
06-07 SDK 185
06-08 系统架构设计实例分析 191
第7章 构建良好的嵌入式系统开发环境 201
07-01 开发工具 203
07-02 makefile&批处理文件（.BAT） 209
07-03 Link Script 218
07-04 ROM Maker 226
07-05 Offline Tools概论 230
07-06 下载与执行 232
07-07 版本控制Server 236
07-08 说故事时间 243
第8章 上电之后：Boot Loader 245
08-01 第一行程序 246
08-02 基本硬件测试 248
08-03 载入程序段与数据初始化 257
08-04 案例研究 262
第9章 驱动程序 265
09-01 莫恐惧！ 267
09-02 准备工作 269
09-03 控制CPU 279
09-04 存储器 313
09-05 控制其他芯片 316
09-06 ISR写作注意事项 320
09-07 驱动程序调试 323
09-08 结论 326
第10章 设计硬件抽象层 327
10-01 由eCos&Android的系统架构谈起 330
10-02 HAL vs.BSP 331
10-03 为什么会需要HAL？ 332
10-04 HAL是否会增加开发的难度？ 333
10-05 HAL实例 334
第11章 菜鸟当自强：软件工程师硬起来 341
11-01 硬件开发流程 342
11-02 卷起袖子用烙铁 347
11-03 善用测量仪器 349
第12章 做好存储器管理 361
12-01 动态存储器空间配置 362
12-02 Stack 366
12-03 Heap：动态存储器配置 376
12-04 烧录器 385
12-05 突破物理存储器大小的限制 387
第13章 存储器管理（Ⅱ）：NAND Flash概论 395
13-01 NAND简介 396
13-02 控制NAND Flash 402
13-03 Bad Block管理 405
13-04 ECC(Error Correcting Code) 409
13-05 平均读写机制 410
13-06 NAND Flash烧录器：特殊烧录格式 413
第14章 模拟器 417
14-01 模拟器概论 418
14-02 Emulator vs Simulator 421
14-03 模拟器对项目开发的贡献 423
14-04 实战篇 426
第15章 项目进度追踪实务 437
15-01 进度追踪与变更控制流程 438
15-02 进度追踪工具 439
15-03 总结：“便宜”可行的项目追踪工具组合 446
第16章 SoC设计公司中嵌入式系统团队的管理 449
16-01 SA（System Application）团队简介 450
16-02 SoC设计公司到底葫芦里是卖什么药？ 451
16-03 正确的SoC设计流程 455
16-04 SA的严酷考验 457
16-05 SA团队的管理 458
第17章 系统整合 461
17-01 第一次整合 462
17-02 全功能整合 465
17-03 发行第一个版本 471
第18章 Testing、Debugging与Tuning 477
18-01 测试 479
18-02 Bug Sheet管理 490
18-03 Debug基本技法 499
18-04 Tuning 507
第19章 结项前的煎熬 517
19-01 版本发行：兵荒马乱的日子 520
19-02 自动测试程序 525
19-03 决定量产版本 528
19-04 出货≠结项 530
19-05 项目结项 532
19-06 期许下一个项目 533
19-07 总结 534
附录A 未执行项目管理的项目 535
A-1 前言 536
A-2 说故事时间（Ⅰ） 536
A-3 说故事时间（Ⅱ） 536
A-4 结论 537
附录B Callback Function 539
附录C 用C来实现面向对象的概念 543
C-1 属性（Attribute） 544
C-2 方法（Method） 545
C-3 对象实例（Instance） 546
C-4 消息传递（Message Passing） 547
C-5 基类定义 547
C-6 基类的公用方法 547
C-7 对象类型判断范例 548
C-8 继承（Inheritance） 549
C-9 多态性（Polymorphism） 550
附录D 电子产品设计的最终依据：用户体验 553
D-1 界面设计vs用户体验 554
D-2 用户体验&可用性（Usability） 555
D-3 客户性格（Persona） 556
D-4 结论 557