第1章 引言 1
第2章 树莓派入门 6
A版和B版 6
B＋版 11
GPIO 11
USB 12
电源 12
外形 12
寻求帮助 12
第3章 Linux入门 15
结构 17
命令 18
导航 20
第4章 无线设置 22
常见问题 23
Ralink芯片组 23
GUI工作模式 24
命令行工作模式 26
设置静态IP地址 27
运行Pi的Headless模式 28
建立一个特定网络 29
第5章 材料说明 31
车体 31
车轮、电机和电源 33
传感器 36
杂项 38
工具 40
第6章 安装ServoBlaster 41
舵机 41
PWM控制 42
ServoBlaster 44
第7章 搭建机器人 46
车体 46
电机 49
车轮 51
后轮 52
前轮 54
躯干 56
Pi的供电 60
总装 62
第8章 控制机器人 63
连接电机和控制器 63
控制躯干 66
第9章 定位机器人 69
初步设置 70
应用GPS模块 71
分析GPS数据 74
第10章 传感器大全 78
SHT15温度传感器 79
超声波传感器 80
光敏电阻 81
磁场传感器 83
微动开关 85
运动传感器 86
I2C传感器 87
HMC5883L指南针 89
BMP180P气压表 90
任天堂Wii设备 91
摄像机 91
实时视频传输 93
第11章 最终代码总结 94
附录A Pi基础设置 102
下载NOOBS 102
下载SD卡格式化工具 103
卡的格式化和文件复制 104
raspi-config配置工具 104
附录B Python入门 107
Python：与Pi有关的四段历史 107
使用IDLE 107
Python脚本 110