1 绪论 1
1.1 振动主动控制技术的发展和应用 1
1.2 声振主动控制系统分析 4
1.3 本书的主要内容 12
2 振动主动控制技术及原理 13
2.1 主动隔振 13
2.2 主动消振 30
2.3 主动吸振 38
2.4 主动阻振 43
3 振动主动控制执行机构 46
3.1 常用的主动执行机构 46
3.2 智能作动器 51
3.3 智能结构 58
4 振动主动控制律设计方法 59
4.1 反馈和前馈控制 59
4.2 极点配置法 61
4.3 最优控制 61
4.4 鲁棒控制 62
4.5 自适应控制 63
4.6 神经网络控制 64
4.7 模糊控制 64
5 自适应LMS算法 66
5.1 自适应线性组合器 66
5.2 性能函数 67
5.3 最陡下降法原理 68
5.4 LMS算法的导出 70
5.5 LMS算法中权向量的收敛性 70
5.6 误差与输入分量的去相关及自适应滤波器“关闭” 72
6 滤波x-LMS算法及误差通道的在线辨识问题6.1 误差通道对主动控制系统的影响 73
6.2 滤波x-LMS算法 74
6.3 稳定性和收敛性分析 75
6.4 误差通道在线辨识技术 77
7 基于修改的LMS自适应算法（MLMS）的有源隔振7.1 问题的提出及解决的途径 85
7.2 MLMS自适应算法 87
7.3 去耦滤波器自适应建模 92
7.4 补偿滤波器的自适应逆模拟 96
7.5 基于MLMS自适应算法的主动隔振试验 100
附录 基于VC33PS的DSP程序开发 105
A.1 VC33PS-DSP硬件系统及开发编程 105
A.2 伪随机序列发生器 120
A.3 自适应系统辩识程序 127