绪论 1
1 基本知识 4
1.1 机构的组成 4
1.2 平面机构运动简图 5
1.3 平面机构的自由度 8
1.4 力的概述 12
1.5 构件的受力分析 19
1.6 平面机构力的计算 24
1.7 功、功率和效率 32
习题 35
2 平面连杆机构 40
2.1 铰链四杆机构的类型和应用 40
2.2 铰链四杆机构的类型判别 43
2.3 铰链四杆机构的演化 44
2.4 平面四杆机构的运动特性 46
2.5 杆件的拉伸与压缩 49
2.6 材料在拉伸与压缩时的力学性能 53
2.7 杆件在拉伸与压缩时的强度计算 57
2.8 压杆稳定 59
习题 64
3 凸轮机构 67
3.1 概述 67
3.2 从动件常用的运动规律 69
3.3 凸轮轮廓曲线设计 73
3.4 凸轮机构基本尺寸的确定 77
习题 79
4 其他常用机构 80
4.1 棘轮机构 80
4.2 槽轮机构 83
4.3 螺旋机构 85
习题 87
5 螺纹联接 88
5.1 螺纹联接的基本类型和螺纹联接件 88
5.2 螺纹联接的预紧与防松 93
5.3 剪切与挤压强度实用计算 95
5.4 螺栓联接的强度计算 100
5.5 提高螺栓联接强度的措施 109
习题 110
6 带传动与链传动 112
6.1 带传动的主要类型、特点和应用 112
6.2 V带的结构和型号 114
6.3 带传动的工作情况分析 116
6.4 普通V带传动的设计计算 119
6.5 V带轮材料和结构设计 127
6.6 带传动的张紧、使用与维护 129
6.7 链传动概述 131
6.8 链传动的运动特性 135
6.9 链传动的失效形式与滚子链传动的设计计算 136
6.10 链传动的布置、张紧和润滑 143
习题 145
7 齿轮传动 146
7.1 齿轮传动的特点、类型和基本要求 146
7.2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓 148
7.3 渐开线齿轮的各部分名称和几何尺寸计算 151
7.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 154
7.5 渐开线齿轮的切齿原理和根切现象 157
7.6 渐开线变位齿轮概述 160
7.7 渐开线直齿圆柱齿轮的几何参数测定 162
7.8 齿轮传动的失效形式和设计准则 165
7.9 齿轮常用材料、热处理和传动精度 166
7.10 直齿圆柱齿轮的作用力和计算载荷 169
7.11 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 171
7.12 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 176
7.13 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 183
7.14 齿轮的结构 186
7.15 齿轮传动的效率和润滑 187
习题 188
8 蜗杆传动 189
8.1 蜗杆传动的类型、特点和应用 189
8.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 190
8.3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 194
8.4 蜗杆传动的强度计算 196
8.5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 198
习题 202
9 齿轮系与减速器 203
9.1 定轴齿轮系的传动比 204
9.2 行星齿轮系的传动比 205
9.3 复合齿轮系的传动比 208
9.4 齿轮系的功用 210
9.5 减速器的结构和选用 212
习题 214
10 轴承 217
10.1 滑动轴承的类型和结构 218
10.2 轴瓦的结构和轴承材料 220
10.3 非液体摩擦滑动轴承的计算 222
10.4 滚动轴承的类型、代号和选用 225
10.5 滚动轴承的寿命计算 231
10.6 滚动轴承的组合设计 240
10.7 轴承的润滑和密封 244
习题 246
11.1 轴的分类、材料和热处理 247
11 轴及轴的联接 247
11.2 轴的结构设计 250
11.3 传动轴的强度和刚度计算 254
11.4 心轴的强度和刚度计算 261
11.5 转轴的组合变形计算 276
11.6 轴的校核计算 282
11.7 轴-毂联接 287
11.8 联轴器和离合器 295
习题 302
12 转子的平衡 306
12.1 转子平衡的目的和分类 306
12.2 转子的平衡试验 307
习题 308
13.1 概述 309
13 弹簧 309
13.2 圆柱螺旋拉压弹簧的选择计算 311
习题 314
14 计算机辅助设计 315
14.1 概述 315
14.2 微机CAD系统的组成 315
14.3 机械设计手册软件使用简介 317
习题 326
15 机械设计综述 327
15.1 传动方案的拟定 327
15.2 机械零部件设计方法的选择 329
15.3 机械零件的结构工艺性 330
习题 331
主要参考文献 332