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绪论 1

1 基本知识 4

1.1 机构的组成 4

1.2 平面机构运动简图 5

1.3 平面机构的自由度 8

1.4 力的概述 12

1.5 构件的受力分析 19

1.6 平面机构力的计算 24

1.7 功、功率和效率 32

习题 35

2 平面连杆机构 40

2.1 铰链四杆机构的类型和应用 40

2.2 铰链四杆机构的类型判别 43

2.3 铰链四杆机构的演化 44

2.4 平面四杆机构的运动特性 46

2.5 杆件的拉伸与压缩 49

2.6 材料在拉伸与压缩时的力学性能 53

2.7 杆件在拉伸与压缩时的强度计算 57

2.8 压杆稳定 59

习题 64

3 凸轮机构 67

3.1 概述 67

3.2 从动件常用的运动规律 69

3.3 凸轮轮廓曲线设计 73

3.4 凸轮机构基本尺寸的确定 77

习题 79

4 其他常用机构 80

4.1 棘轮机构 80

4.2 槽轮机构 83

4.3 螺旋机构 85

习题 87

5 螺纹联接 88

5.1 螺纹联接的基本类型和螺纹联接件 88

5.2 螺纹联接的预紧与防松 93

5.3 剪切与挤压强度实用计算 95

5.4 螺栓联接的强度计算 100

5.5 提高螺栓联接强度的措施 109

习题 110

6 带传动与链传动 112

6.1 带传动的主要类型、特点和应用 112

6.2 V带的结构和型号 114

6.3 带传动的工作情况分析 116

6.4 普通V带传动的设计计算 119

6.5 V带轮材料和结构设计 127

6.6 带传动的张紧、使用与维护 129

6.7 链传动概述 131

6.8 链传动的运动特性 135

6.9 链传动的失效形式与滚子链传动的设计计算 136

6.10 链传动的布置、张紧和润滑 143

习题 145

7 齿轮传动 146

7.1 齿轮传动的特点、类型和基本要求 146

7.2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓 148

7.3 渐开线齿轮的各部分名称和几何尺寸计算 151

7.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 154

7.5 渐开线齿轮的切齿原理和根切现象 157

7.6 渐开线变位齿轮概述 160

7.7 渐开线直齿圆柱齿轮的几何参数测定 162

7.8 齿轮传动的失效形式和设计准则 165

7.9 齿轮常用材料、热处理和传动精度 166

7.10 直齿圆柱齿轮的作用力和计算载荷 169

7.11 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 171

7.12 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 176

7.13 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 183

7.14 齿轮的结构 186

7.15 齿轮传动的效率和润滑 187

习题 188

8 蜗杆传动 189

8.1 蜗杆传动的类型、特点和应用 189

8.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 190

8.3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 194

8.4 蜗杆传动的强度计算 196

8.5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 198

习题 202

9 齿轮系与减速器 203

9.1 定轴齿轮系的传动比 204

9.2 行星齿轮系的传动比 205

9.3 复合齿轮系的传动比 208

9.4 齿轮系的功用 210

9.5 减速器的结构和选用 212

习题 214

10 轴承 217

10.1 滑动轴承的类型和结构 218

10.2 轴瓦的结构和轴承材料 220

10.3 非液体摩擦滑动轴承的计算 222

10.4 滚动轴承的类型、代号和选用 225

10.5 滚动轴承的寿命计算 231

10.6 滚动轴承的组合设计 240

10.7 轴承的润滑和密封 244

习题 246

11.1 轴的分类、材料和热处理 247

11 轴及轴的联接 247

11.2 轴的结构设计 250

11.3 传动轴的强度和刚度计算 254

11.4 心轴的强度和刚度计算 261

11.5 转轴的组合变形计算 276

11.6 轴的校核计算 282

11.7 轴-毂联接 287

11.8 联轴器和离合器 295

习题 302

12 转子的平衡 306

12.1 转子平衡的目的和分类 306

12.2 转子的平衡试验 307

习题 308

13.1 概述 309

13 弹簧 309

13.2 圆柱螺旋拉压弹簧的选择计算 311

习题 314

14 计算机辅助设计 315

14.1 概述 315

14.2 微机CAD系统的组成 315

14.3 机械设计手册软件使用简介 317

习题 326

15 机械设计综述 327

15.1 传动方案的拟定 327

15.2 机械零部件设计方法的选择 329

15.3 机械零件的结构工艺性 330

习题 331

主要参考文献 332