虚功原理 441
第二十四章 工作与功率 441
101．历史略述 441
102．一个力的微分工作与经过一有限路程的工作 441
103．力系的工作 445
104．功率 449
105．理想拘束反应力的微分工作 450
106．例题 454
第二十五章 虚功原理 457
107．虚位移的定义 457
108．说明虚功原理的几个例子 460
109．拉刚若定理和逆定理的证明 465
110．拉刚若因数 470
111．拉刚若的自由参数确定反应力的方法 477
112．例题 486
一点的动力学 497
第二十六章 牛顿定律与动力学的基本问题 497
113．历史概略 497
114．牛顿第一定律 惯性定律 498
115．牛顿第二定律 质量与力量 501
116．牛顿第三定律 510
117．既知作用於一个质点的力而确定这点的运动 511
118．既知一点如何运动而求作用於该点的力 514
119．例题 515
第二十七章 关於质点运动的微分方程式的积分 520
120．运动量积分 520
121．运动量矩积分 面积积分 523
122．运动势积分 527
123．力函数与位能函数 530
124．数种力的力函数的确定 534
125．例题 537
第二十八章 质点沿一条直线的自由运动 545
126．不变力 545
127．与时间有关系的力 547
128．与质点坐标有关系的力 550
129．与速度有关系的力 553
130．例题 554
第二十九章 受重力作用的自由质点沿一条直线的运动 563
131．真空中的运动 563
132．阻力与速度成比例的运动 565
133．阻力与速度平方成正比的运动 572
134．质点在标准大气内受有与速度平方成正比的阻力时的坠落运动 581
135．谢亚基（Сиаччи）的阻力定律 591
136．例题 593
第三十章 一质点沿一条直线的振动 601
137．简谐运动 601
138．搅扰的质点振动 606
139．一质点的渐息振动 612
140．一质点的渐息及搅扰振动 617
141．例题 621
第三十一章 一点在一平面内和在空间的自由运动 628
142．一质点在正交坐标系及极坐标系内的运动微分方程式 自然方程式 628
143．一质点在真空中的抛物线运动 631
144．一质点受到与速度成正比的阻力时的运动 634
145．一质点受到与速度平方成比例的阻力时的运动 638
146．一质点在水内有富余的浮力而且其所受阻力与速度平方成正比时的运动 644
147．谢亚基定律的应用 646
148．受反动力作用的质点的运动 648
149．例题 652
第三十二章 受到拘束的质点的运动 666
150．一质点在一面和一线上运动的方程式反应力的确定法 666
151．非自由运动的运动势定理 671
152．圆周单摆 672
153．例题 680
第三十三章 相对平衡与相对运动 689
154．相对平衡的方程式 689
155．相对运动的方程式 697
156．在顾到地球绕地轴的自转时一质点在地球表面上的静止和运动 702
157．例题 709
第三十四章 拉刚若方程式 719
158．达郎柏尔原理 719
159．惯性力 721
160．达郎柏尔原理与虚位移原理的配合 721
161．含自由参数的拉刚若动力学方程式 724
162．质点的微小振动 731
163．例题 735
体系的动力学 743
第三十五章 物体系运动的微分方程式和它们的积分 743
164．历史概略 743
165．外力与内力 744
166．一体系的惯性心的运动 746
167．一体系的运动量矩的方程式 752
168．运动势定理 761
169．一体系对於它的惯性心的相对运动的运动量矩定理 柯尼克定理 764
170．例题 768
第三十六章 惯性矩 777
171．导入惯性矩的物理学根据 惯性矩的确定法 777
172．对於二平行轴的惯性矩 780
173．对於一方向任意的轴的惯性矩 惯性椭圆球 781
174．例题 789
第三十七章 刚体绕一固定轴的转动 801
175．运动方程式 801
176．刚体绕一固定轴旋转的运动方程式的积分 804
177．反应力的确定 自由旋转轴 807
178．沿着一直线的平行移动和绕着一定轴的转动的相似 813
179．复摆 813
180．复摆的应用 818
181．例题 821
第三十八章 实质平面形在其平面里的运动 823
182．运动方程式 823
183．运动势定理 826
184．反应力的确定 828
185．例题 829
第三十九章 刚体绕一固定点运动的方程式 840
186．欧赖的角度及刚体的角速度投影与欧赖角度的关系 840
187．刚体的运动势和运动量矩 845
188．欧赖的动力方程式 849
189．欧赖方程式的应用 852
190．例题 855
第四十章 欧赖情况 861
191．刚体在欧赖情况下的运动方程式和它们的初级积分 861
192．刚体按欧赖情况运动的方程式的积分法 波安索法 864
193．例题 874
第四十一章 拉刚若情况 882
194．刚体的拉刚若情况运动方程式和它们的初积分 882
195．刚体按拉刚若情况运动的方程式的积分 885
196．回转器的压力 888
197．拉刚若情况的正规进动 894
198．似正规进动 895
199．回转器的实际应用 895
200．例题 896
第四十二章 达郎柏尔原理与拉刚若方程式 901
201．达郎柏尔原理 901
202．关於体系动力学的拉刚若普遍方程式 905
203．拉刚若的自由参数方程式或二级方程式 908
204．运动势积分 916
205．关於平衡的稳定性的勒若诺·笛利克雷定理 918
206．典型方程式 920
207．例题 925
第四十三章 体系在平衡位置附近的微小振动 936
208．运动的方程式 936
209．运动方程式的积分 941
210．奥斯定理 947
211．例题 951
第四十四章 碰撞的理论 959
212．概论 959
213．碰撞的动力学方程式 964
214．噶尔诺定理 967
215．有一固定轴的物体所受到的碰撞作用 969
216．两个弹性球的正碰 973
217．例题 978
人名索引 985
名词索引 986