第一章 绪论 1
§1-1 本课程研究的内容 1
上册目录 3
序 3
§1-2 学习本课程的目的 4
§1-3 如何进行本课程的学习 4
§1-4 机械原理发展简史 6
第二章 机构组成的基本知识 10
§2-1 概述 10
§2-2 运动副及其分类 11
§2-3 运动链及其自由度 15
§2-4 机构及其具有确定运动的条件 16
§2-5 计算机构活动度时应注意的事项 19
§2-6 机构组成原理 23
§2-7 机构简图 24
习题 26
第三章 机械中的摩擦 30
§3-1 概述 30
§3-2 移动副中的摩擦 31
§3-3 回转副中的摩擦 34
§3-4 螺旋副中的摩擦 46
§3-5 柔韧体的摩擦 51
§3-6 机械及机组的效率 55
§3-7 机械的自锁 65
§3-8 摩擦在机械工程中的应用 74
习题 77
第四章 平面机构的运动分析 82
§4-1 概述 82
§4-2 瞬时中心及其在机构速度分析上的应用 83
§4-3 用相对速度法对机构进行速度分析 88
§4-4 用相对加速度法进行机构的加速度分析 97
§4-5 法向加速度的图解求法 104
§4-6 曲柄滑块机构的运动分析 107
§4-7 机构的运动线图 109
§4-8 图解微分与图解积分 111
习题 116
第五章 平面机构的动态静力学 121
§5-1 概述 121
§5-2 构件惯性力的确定 123
§5-3 质量代换法 124
§5-4 机构的动态静力分析 132
§5-5 茹科夫斯基杠杆 137
习题 140
第六章 机组运转的调节 143
§6-1 机组运转调节的目的 143
§6-2 机组的运动方程式 143
§6-3 等效质量及等效转动惯量 144
§6-4 等效力及等效力矩 149
§6-5 机组运转的不均匀性及其调节 153
§6-6 机组运转的平均速度和不均匀系数 156
§6-7 飞轮设计的基本问题 158
§6-8 ［M？（ψ）-M阻］机组的飞轮转动惯量的确定 160
§6-9 ［M？（ω）-M阻（ψ）］机组的飞轮转动惯量的确定 160
§6-10 飞轮尺寸的决定 170
§6-11 调速器概述 174
习题 176
第七章 机械的平衡 179
§7-1 概述 179
§7-2 回转构件惯性力的平衡条件及其不平衡形态 180
§7-3 用计算法确定平衡重量的大小和位置 183
§7-4 静平衡试验法 187
§7-5 动平衡机 191
§7-6 曲柄滑块机构的平衡 199
习题 205