目 录 1
第一章液压传动基础知识 1
§1-1概述 1
一、液压传动的工作原理和主要参数 1
二、液压传动系统的组成 3
三、液压传动的优缺点 5
§1-2液压油的主要物理性质和选用 6
一、液压油的主要物理性质 6
二、液压油的选用 9
§1-3静止液体的力学规律 12
一、液体的压力 12
二、液体的静压力基本方程 12
三、压力的传递 13
五、液体压力对固体壁面的总作用力 14
四、绝对压力、相对压力和真空度 14
§1-4流动液体力学 15
一、基本概念 15
二、连续性方程 16
三、欧拉运动方程 17
四、伯努利方程 18
五、动量方程 20
§1-5定常管流压力损失的计算 23
一、层流、紊流、雷诺数 23
二、液体在直管中流动时的压力损失 25
三、局部压力损失 28
四、管路系统中的总压力损失与压力效率 29
§1-6间隙流动 30
一、平行平板间的间隙流动 30
二、圆柱环形间隙流动 32
三、流经平行圆盘间隙径向流动的流量 33
四、圆锥状环形间隙的流量 34
§1-7液体流经小孔的流量 34
一、薄壁小孔的流量计算 34
二、细长小孔的流量计算 35
§1-8液压冲击 36
一、液流通道迅速关闭时的液压冲击 36
二、运动部件制动时产生的液压冲击 38
§1-9气穴与气蚀 39
第二章液压泵与液压马达 40
§2-1概述 40
一、液压泵与液压马达的工作原理 40
二、液压泵与液压马达的分类和图形符号 41
三、液压泵与液压马达的压力和流量 41
四、液压泵与液压马达的能量转换关系、功率与效率 42
§2-2叶片泵与叶片马达 43
一、叶片泵的工作原理 44
二、双作用叶片泵的结构 45
三、高压定量叶片泵的特点 49
四、双级叶片泵与双联叶片泵 50
五、限压式变量叶片泵 52
六、叶片马达 53
§2-3齿轮泵与齿轮马达 55
一、外啮合齿轮泵 55
二、内啮合摆线齿轮泵 61
三、齿轮马达 62
§2-4柱塞泵与柱塞马达 63
一、轴向柱塞泵 63
二、轴向柱塞马达 67
三、径向柱塞泵 69
四、径向柱塞马达 71
三、柱塞式液压缸 73
一、活塞式液压缸 75
第三章液压缸 75
§3-1常用液压缸的结构形式 75
二、伸缩式液压缸 78
四、齿条活塞液压缸 79
五、摆动液压缸 81
§3-2液压缸结构设计要点 82
一、缸体组件 82
二、活塞组件 84
§3-3液压缸的缓冲与排气 86
一、液压缸的缓冲 86
二、液压缸的排气 87
§3-4液压缸的校核计算 88
一、缸筒壁厚的校核计算 88
二、活塞杆的校核计算 89
三、液压缸的缸盖联接强度计算 90
四、液压缸缓冲装置的计算 91
第四章液压基本回路与控制阀 93
§4-1方向控制回路 93
一、换向阀与换向回路 93
二、单向阀与锁紧回路 108
§4-2调压回路 110
—、溢流阀与调压回路 110
二、减压阀与减压回路 118
§4-3多缸顺序动作回路 122
一、压力控制的顺序动作回路 122
二、行程控制的顺序动作回路 126
三、时间控制的顺序动作回路 128
一、用顺序阀的平衡回路 129
二、用液控顺序阀的平衡回路 129
§4-4平衡回路 129
§4-5卸荷回路 130
一、执行元件不需保压的卸荷回路 130
二、执行元件需要保压的卸荷回路 132
§4-6增压与增力回路 132
、间断增压回路 133
二、连续增压回路 133
三、用液压缸增力的回路 134
§4-7调速回路 134
一、节流调速回路 135
二、容积调速回路 149
三、容积节流调速回路 153
四、分段调速回路 156
§4-8增速回路 157
§4-9速度换接回路 160
§4-10同步回路 164
§4-11液压马达回路 168
一、液压马达制动回路 168
二、液压马达的串联与并联回路 169
§4-12电液比例阀控制的回路 170
一、比例压力阀 170
二、比例调速阀 171
三、电液比例换向阀 172
§4-13插装式锥阀及其应用回路 173
一、插装式锥阀的工作原理 173
二、应用回路 177
第五章液压辅助元件 179
§5-1密封件 179
一、间隙密封 179
二、O形密封圈 179
三、唇形密封圈 181
§5-2滤油器 183
一、滤油器的类型 183
二、滤油器的选用 184
三、滤油器的安装位置 184
§5-3蓄能器 185
一、蓄能器的类型与结构 185
二、蓄能器的应用 185
三、蓄能器的容量计算 186
§5-4油管和管接头 189
一、油管 189
二、管接头 190
§5-5油箱 192
二、YT 4543型动力滑台液压系统工作原理 193
一、组合机床概述 193
§6-1组合机床液压系统 193
第六章液压系统实例 193
三、YT 4543型动力滑台液压系统特点 195
§6-2 M 1432 A型万能外圆磨床液压系统 196
一、概述 196
二、工作台往复运动操纵箱 196
三、M1432 A型万能外圆磨床液压系统工作原理 199
§6-3 YA79-250型粉末制品液压机液压系统 201
一、概述 201
二、YA79-250型粉末制品液压机典型工艺循环 202
三、YA 79-250型粉末制品液压机液压系统工作原理 203
四、YA 79-250型粉末制品液压机液压系统特点 205
§6-4 Q2-8型汽车起重机液压系统 205
一、概述 205
二、Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理 205
一、概述 208
三、起重机液压系统特点 208
§6-5 SZ-100/80型注射成形机液压系统 208
二、注塑机工况对液压系统的要求 209
三、SZ-100/80型注塑机液压系统工作原理 210
四、注塑机液压系统的特点 213
第七章液压系统的设计计算 215
§7-1设计要求与工况分析 215
一、设计要求 215
二、工况分析 215
§7-2执行元件主要参数的确定 217
一、系统工作压力的选定 217
二、执行元件主要结构尺寸的确定 218
一、执行元件类型的确定 221
二、液压基本回路的选择或拟订 221
§7-3液压系统原理图的拟订 221
三、液压系统原理图的合成 222
§7-4液压元件的计算与选择 222
一、液压泵的选择 222
二、驱动液压泵电动机功率的确定 223
三、控制阀的选择 224
四、辅助元件的选择 224
五、液压元件配置形式的选择 224
§7-5液压系统验算与技术文件的编制 225
一、系统压力损失的验算与调整压力的确定 225
二、油箱热平衡温度的验算 226
三、工作图绘制和技术文件编制 227
§7-6液压系统设计举例 228
一、工况分析 228
二、执行元件主要参数的确定 228
四、液压系统原理图的拟订 229
三、液压缸的压力与流量的确定 229
五、液压元件规格的选择 231
六、辅助元件的选择 232
七、液压系统的验算 233
第八章液压伺服系统 235
§8-1液压伺服系统的工作原理 235
§8-2液压伺服系统的基础知识 237
一、职能方框图与系统的组成环节 237
二、数学模型 238
三、拉氏变换与传递函数 241
四、典型环节 245
五、结构方框图 249
六、稳态误差 254
七、稳定性 257
八、频率特性与频率响应法 260
一、工作原理 265
§8-3阀控液压缸伺服系统分析 265
二、四边控制阀特性 266
三、阀控液压缸系统分析 269
§8-4机液伺服系统实例 273
一、液压仿形刀架 273
二、电液脉冲马达 277
§8-5电液伺服阀 280
一、电液伺服阀的组成 280
二、典型电液伺服阀的结构与工作原理 281
三、电液伺服阀的基本特性 284
§8-6电液伺服系统 286
一、电液位置控制系统 286
二、电液速度控制系统的特点 292
三、电液力控制系统简介 294
§9-2影响液压系统动态特性的因素 296
§9-1概述 296
第九章液压系统动态特性的计算机 296
数字仿真 296
一、机械因素 297
二、电气因素 297
三、液压因素 297
§9-3功率键合图 298
一、功率键合图的符号与绘制规则 298
二、功率键合图的绘制方法 300
§9-4状态方程 302
一、状态变量的确定 302
二、状态方程的建立 303
三、各参量、输入量与状态变量初始值的确定 303
§9-5状态方程的求解 304
§9-6动态特性的实验测试 310
§10-1概述 311
第十章液压系统计算机辅助设计 311
§10-2计算机绘图 312
§10-3建立应用程序库的基本方法 314
一、液压仿真 315
二、优化设计 315
三、专家系统 317
§10-4多缸机床液压系统设计CAD 317
系统 317
一、系统的组成与工作流程 318
二、系统的设计实例 319
习题 323
附录Ⅰ常用液压系统图形符号 344
（GB786-76） 344
附录Ⅱ液压传动中使用的法定计 350
量单位 350