第一篇 静力平衡分析 2
第一章静力分析基础 2
1.1静力分析的基本概念 2
1.2静力分析公理 3
1.3约束与约束反力 4
1.4受力分析与受力图 7
习题 8
2.1汇交力系合成的几何法 11
第二章汇交力系 11
2.2汇交力系合成的解析法 12
2.3汇交力系的平衡条件 14
习 题 19
第三章力偶理论 23
3.1力对点之矩合力矩定理 23
3.2力偶及其性质 25
3.3力偶系的合成与平衡 27
习题 30
4.1力的平移定理 32
第四章平面一般力系 32
4.2平面一般力系的简化 33
4.3简化结果分析 35
4.4平面一般力系的平衡分析 38
4.5物体系统的平衡分析 41
4.6考虑摩擦时的平衡问题 46
习题 52
第五章空间一般力系重心 59
5.1力对轴之矩 59
5.2力对轴之矩与力对点之矩的关系 60
5.3空间力系的简化结果讨论 61
5.4空间一般力系的平衡分析 63
5.5平行力系的中心与重心 66
习题 71
第二篇 构件承载能力分析 77
第六章轴向拉伸与压缩 77
6.1轴向拉伸与压缩的概念 77
6.2轴向拉伸与压缩杆件的内力 77
6.3轴向拉（压）杆件截面上的应力 80
6.4轴向拉（压）时的变形 82
6.5拉伸和压缩时材料的机械性能 86
6.6轴向拉伸与压缩时的强度计算 91
6.7拉（压）静不定问题 96
6.8应力集中的概念 99
6.9连接件的剪切与挤压实用计算 100
习题 105
7.2外力偶矩的计算扭矩和扭矩图 111
7.1扭转的概念 111
第七章扭转 111
7.3薄壁圆筒的扭转剪切互等定理 113
7.4圆轴扭转时的应力与变形 115
7.5圆轴扭转时的强度与刚度计算 119
7.6非圆截面杆扭转简介 122
习题 123
第八章弯曲内力 126
8.1平面弯曲的概念梁的计算简图 126
8.2梁弯曲时横截面内力计算 127
8.3剪力图与弯矩图 130
8.4弯矩、剪力与分布载荷集度之间的关系 133
习题 135
第九章弯曲应力 138
9.1梁横截面上的正应力 138
9.2弯曲正应力强度条件 141
9.3弯曲剪应力 144
9.4弯曲剪应力强度条件 147
9.5提高梁弯曲强度的措施 149
习题 151
第十章弯曲变形简单静不定梁 156
10.1梁的变形与位移 156
10.2梁的挠曲线近似微分方程 157
10.3叠加法求梁的转角和挠度 163
10.4梁的刚度计算与分析 164
10.5简单静不定梁的解法 169
习题 172
11.1应力状态的概念 176
第十一章应力状态和强度理论 176
11.2平面应力状态分析极值应力 177
11.3三向应力状态的最大应力 182
11.4广义胡克定律 183
11.5强度理论的概念 185
11.6常用的四个强度理论 185
习题 189
第十二章杆件组合变形时的强度计算 192
12.1组合变形概述 192
12.2拉（压）与弯曲组合时的强度计算 193
12.3弯曲与扭转组合时的强度计算 197
习题 200
第十三章压杆稳定 203
13.1压杆稳定性的概念 203
13.2细长压杆的临界力 203
13.3欧拉公式的应用范围 临界应力总图 206
13.4压杆稳定性的校核 207
13.5提高压杆稳定性的措施 210
习题 211
14.1概述 214
14.2惯性载荷下构件的应力计算 214
第十四章动载荷与交变应力 214
14.3冲击应力计算 216
14.4受交变应力作用构件的疲劳极限 219
习题 223
15.1 引言 226
15.2外力功与应变能的计算 226
第十五章单位载荷法 226
15.3单位载荷法 230
15.4静不定问题分析 234
习题 237
第三篇 动力运动分析 243
第十六章点的运动及刚体的基本运动 243
16.1点的运动的矢量表示法 243
16.2点的运动的直角坐标表示法 244
16.3 自然坐标法表示点的运动 248
16.4刚体的平行移动 253
16.5刚体绕固定轴的转动 254
16.6定轴轮系的传动比 257
习题 258
第十七章点的合成运动 263
17.1点的合成运动的基本概念 263
17.2速度合成定理 265
17.3牵连运动为平动时点的加速度合成 268
17.4牵连运动为转动时点的加速度合成 270
习题 272
第十八章刚体的平面运动 277
18.1刚体平面运动的基本概念 277
18.2平面图形各点的速度分析 279
18.3平面图形各点的加速度分析 285
习题 287
第十九章动力学基本定理 292
19.1质点运动微分方程 292
19.2动量定理 294
19.3动量矩定理 301
19.4动能定理 312
习题 322
第二十章达朗伯尔原理 329
20.1达朗伯尔原理 329
20.2刚体惯性力系的简化 331
20.3定轴转动刚体的动反力 335
习题 336
21.1约束的分类 339
第二十一章虚位移原理动力学普遍方程 339
21.2自由度广义坐标 341
21.3虚位移虚功理想约束 342
21.4虚位移原理 344
21.5动力学普遍方程 349
习 题 351
附录Ⅰ 平面图形的几何性质 356
习 题 363
附录Ⅱ 型钢表 365