第一篇 静力学 4
第一章 静力学基本公理与受力分析 4
1-1 力的概念 4
1-2 静力学公理 5
1-3 力的分解与力的投影 9
1-4 力矩 11
1-5 力系的主矢量和主矩 21
1-6 约束与约束反力 23
1-7 物体的受力分析与受力图 30
习题 36
2-1 汇交力系的合成与平衡 41
第二章 简单力系的合成与平衡 41
2-2 力偶系的合成与平衡 47
习题 56
第三章 一般力系的简化 61
3-1 力线平移定理 61
3-2 空间一般力系的简化 62
3-3 平面一般力系的简化 65
3-4 平行力系的合成 69
习题 83
第四章 一般力系平衡 85
4-1 平面一般力系的平衡 85
4-2 物体系统的平衡问题 90
4-3 桁架 96
4-4 考虑摩擦时物体的平衡问题 102
4-5 空间一般力系的平衡条件和平衡方程 112
习题 118
第二篇 运动学 127
第五章 点的运动 127
5-1 点的运动的描述 127
5-2 点的速度和加速度的分量表达式 131
习题 144
第六章 刚体的平动和定轴转动 148
6-1 刚体的平动 148
6-2 刚体绕定轴转动 150
习题 161
第七章 刚体的平面运动 165
7-1 刚体的平面运动方程 166
7-2 平面图形上各点的速度分析 170
7-3 平面图形上各点的加速度分析 188
习题 198
第八章 点的复合运动 206
8-1 基本概念 206
8-2 速度合成定理 208
8-3 加速度合成定理 225
8-4 运动学综合应用举例 242
习题 260
第九章 质点运动微分方程 271
9-1 惯性坐标系下质点运动微分方程 271
第三篇 动力学 271
9-2 非惯性坐标系下质点运动微分方程 282
习题 290
第十章 动量定理 297
10-1 动量和冲量 297
10-2 动量定理 299
10-3 质心运动定理 306
习题 311
第十一章 动量矩定理 316
11-1 动量矩 316
11-2 刚体对轴的转动惯量 318
11-3 动量矩定理 323
11-4 刚体平面运动微分方程 332
习题 339
第十二章 动能定理 346
12-1 功和功率 346
12-2 动能 353
12-3 动能定理 355
12-4 动力学普遍定理的综合应用 367
习题 383
动力学普遍定理综合习题 391
第十三章 动静法 395
13-1 惯性力与刚体惯性力系的简化 395
13-2 动静法 398
13-3 轴承动反力·静平衡与动平衡 410
习题 417
第十四章 虚位移原理 425
14-1 虚位移原理的有关概念 425
14-2 虚位移原理 429
14-3 保守系统平衡的稳定性 438
习题 442
第十五章 动力学普遍方程 446
15-1 动力学普遍方程 446
15-2 第二类拉格朗日方程 448
习题 456
第十六章 碰撞 461
16-1 碰撞与碰撞力 461
16-2 对心正碰撞·恢复系数与能量损失 463
16-3 碰撞对定轴转动刚体的作用与撞击中心 469
16-4 碰撞对平面运动刚体的作用 473
习题 478
第十七章 机械振动基础 483
17-1 机械振动概述 483
17-2 单自由度系统的有阻尼自由振动 485
17-3 单自由度系统的无阻尼自由振动 491
17-4 单自由度系统的强迫振动 500
17-5 减振隔振 508
17-6 转轴的临界转速 512
习题 517
习题参考答案 524