第1章信号与系统：概论 1
1-1引言 1
1-2信号的概念 6
1-3系统的概念 8
1-4线性系统的性质 11
1-5信号与系统分析概要 15
1-5-1信号分析 15
1-5-2系统分析 16
本章小结 17
习题 17
第2章连续系统的时域分析 19
2-1系统的微分方程及其响应 19
2-1-1系统的微分方程 19
2-1-2零输入响应与零状态响应 21
2-2-1单位阶跃函数 25
2-2阶跃信号与阶跃响应 25
2-2-2一阶系统的零状态响应 26
2-2-3阶跃响应 28
2-3冲激信号与冲激响应 29
2-3-1单位冲激函数 29
2-3-2冲激响应 35
2-4卷积及其应用 39
2-4-1卷积的概念与性质 39
2-4-2系统的卷积分析法 40
2-4-3卷积的计算：图形扫描法 44
2-4-4相关积分和相关函数 46
2-5系统的特征函数及其应用 48
2-5-1二阶系统的特征函数 48
2-5-2二阶系统的冲激响应与阶跃响应 49
2-5-3阶跃响应的动态指标 54
本章小结 56
习题 57
第3章连续系统的频域分析 62
3-1周期信号的分解与合成 62
3-1-1周期信号的三角级数表示 62
3-1-2周期信号的指数级数表示 66
3-1-3正交信号的概念 68
3-2周期信号的频谱 69
3-2-1周期信号频谱的特点 69
3-2-2双边频谱与信号的带宽 70
3-3非周期信号的频谱分析 74
3-3-1傅里叶变换 74
3-3-2常用非周期信号的频谱 75
3-4傅氏变换的性质与应用 81
3-4-1脉冲展缩与频带的关系 81
3-4-2信号的延时与相位移动 82
3-4-3信号的调制与频谱搬移 84
3-4-4卷积定理及其应用 87
3-5系统的频域分析 89
3-5-1系统函数与不失真传输 89
3-5-2信号通过理想滤波器 91
3-6采样信号与采样定理 96
3-6-1采样信号 96
3-6-2采样定理 97
本章小结 100
习题 100
第4章连续系统的s域分析 105
4-1拉普拉斯变换 106
4-1-1拉普拉斯变换的定义 106
4-1-2常用信号的拉氏变换 108
4-2拉氏变换的性质与应用 111
4-2-1延时特性 111
4-2-2复频移特性 114
4-2-3微分定理 115
4-2-4积分定理 116
4-2-5卷积定理 117
4-3拉氏反变换 119
4-4LTI系统的s域分析 123
4-4-1微分方程的拉氏变换解法 123
4-4-2电路元件的s域模型 125
4-4-3s域分析法的应用举例 128
4-5系统函数H(s) 131
4-5-1H(s)的定义与性质 131
4-5-2系统的方框图表示与模拟 136
4-6系统函数的零、极点 140
4-6-1H(s)的零、极点 140
4-6-2H(s)的零、极点分布与时域特性的关系 142
4-6-3H(s)的零、极点分布与频域特性的关系 144
4-6-4波特图 147
4-7-1系统稳定的概念 151
4-7连续系统的稳定性 151
4-7-2稳定性判据 153
4-8反馈与控制 155
4-8-1开环与闭环控制 155
4-8-2应用举例 157
本章小结 159
习题 160
第5章离散系统的时域分析 166
5-1离散时间信号 166
5-2离散时间系统 170
5-2-1差分方程 170
5-2-2离散系统的时域模拟 172
5-2-3系统的响应 174
5-3卷和及其应用 175
5-3-1离散信号的分解与卷和 176
5-3-2离散系统的零状态响应 178
本章小结 182
习题 183
第6章离散系统的z域分析 185
6-1z变换 185
6-1-1z变换的定义 185
6-1-2典型序列的z变换 187
6-2z反变换 189
6-2-1幂级数展开法（长除法） 190
6-2-2部分分式展开法 190
6-3z变换的主要性质 194
6-3-1线性性质 194
6-3-2移位特性 194
6-3-3尺度变换性质 196
6-3-4卷和定理 196
6-4离散系统的z域分析 198
6-4-1差分方程的z变换解 199
6-4-2离散系统的z域模拟 201
6-4-3系统函数H(z) 202
6-5离散系统的稳定性 206
6-5-1z变换与拉氏变换的关系 206
6-5-2离散系统的稳定性 208
6-6数字信号处理 210
6-6-1离散系统的频率特性 210
6-6-2数字信号处理的概念 213
本章小结 216
习题 217
全书总结 220
附录A利用特征函数求零状态响应的一般方法 224
附录B罗斯—霍尔维茨判据 226
附录C《信号与系统》多媒体CAI课件CD盘说明 230
部分习题答案 231
参考文献 236