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第1章信号与系统：概论 1

1-1引言 1

1-2信号的概念 6

1-3系统的概念 8

1-4线性系统的性质 11

1-5信号与系统分析概要 15

1-5-1信号分析 15

1-5-2系统分析 16

本章小结 17

习题 17

第2章连续系统的时域分析 19

2-1系统的微分方程及其响应 19

2-1-1系统的微分方程 19

2-1-2零输入响应与零状态响应 21

2-2-1单位阶跃函数 25

2-2阶跃信号与阶跃响应 25

2-2-2一阶系统的零状态响应 26

2-2-3阶跃响应 28

2-3冲激信号与冲激响应 29

2-3-1单位冲激函数 29

2-3-2冲激响应 35

2-4卷积及其应用 39

2-4-1卷积的概念与性质 39

2-4-2系统的卷积分析法 40

2-4-3卷积的计算：图形扫描法 44

2-4-4相关积分和相关函数 46

2-5系统的特征函数及其应用 48

2-5-1二阶系统的特征函数 48

2-5-2二阶系统的冲激响应与阶跃响应 49

2-5-3阶跃响应的动态指标 54

本章小结 56

习题 57

第3章连续系统的频域分析 62

3-1周期信号的分解与合成 62

3-1-1周期信号的三角级数表示 62

3-1-2周期信号的指数级数表示 66

3-1-3正交信号的概念 68

3-2周期信号的频谱 69

3-2-1周期信号频谱的特点 69

3-2-2双边频谱与信号的带宽 70

3-3非周期信号的频谱分析 74

3-3-1傅里叶变换 74

3-3-2常用非周期信号的频谱 75

3-4傅氏变换的性质与应用 81

3-4-1脉冲展缩与频带的关系 81

3-4-2信号的延时与相位移动 82

3-4-3信号的调制与频谱搬移 84

3-4-4卷积定理及其应用 87

3-5系统的频域分析 89

3-5-1系统函数与不失真传输 89

3-5-2信号通过理想滤波器 91

3-6采样信号与采样定理 96

3-6-1采样信号 96

3-6-2采样定理 97

本章小结 100

习题 100

第4章连续系统的s域分析 105

4-1拉普拉斯变换 106

4-1-1拉普拉斯变换的定义 106

4-1-2常用信号的拉氏变换 108

4-2拉氏变换的性质与应用 111

4-2-1延时特性 111

4-2-2复频移特性 114

4-2-3微分定理 115

4-2-4积分定理 116

4-2-5卷积定理 117

4-3拉氏反变换 119

4-4LTI系统的s域分析 123

4-4-1微分方程的拉氏变换解法 123

4-4-2电路元件的s域模型 125

4-4-3s域分析法的应用举例 128

4-5系统函数H(s) 131

4-5-1H(s)的定义与性质 131

4-5-2系统的方框图表示与模拟 136

4-6系统函数的零、极点 140

4-6-1H(s)的零、极点 140

4-6-2H(s)的零、极点分布与时域特性的关系 142

4-6-3H(s)的零、极点分布与频域特性的关系 144

4-6-4波特图 147

4-7-1系统稳定的概念 151

4-7连续系统的稳定性 151

4-7-2稳定性判据 153

4-8反馈与控制 155

4-8-1开环与闭环控制 155

4-8-2应用举例 157

本章小结 159

习题 160

第5章离散系统的时域分析 166

5-1离散时间信号 166

5-2离散时间系统 170

5-2-1差分方程 170

5-2-2离散系统的时域模拟 172

5-2-3系统的响应 174

5-3卷和及其应用 175

5-3-1离散信号的分解与卷和 176

5-3-2离散系统的零状态响应 178

本章小结 182

习题 183

第6章离散系统的z域分析 185

6-1z变换 185

6-1-1z变换的定义 185

6-1-2典型序列的z变换 187

6-2z反变换 189

6-2-1幂级数展开法（长除法） 190

6-2-2部分分式展开法 190

6-3z变换的主要性质 194

6-3-1线性性质 194

6-3-2移位特性 194

6-3-3尺度变换性质 196

6-3-4卷和定理 196

6-4离散系统的z域分析 198

6-4-1差分方程的z变换解 199

6-4-2离散系统的z域模拟 201

6-4-3系统函数H(z) 202

6-5离散系统的稳定性 206

6-5-1z变换与拉氏变换的关系 206

6-5-2离散系统的稳定性 208

6-6数字信号处理 210

6-6-1离散系统的频率特性 210

6-6-2数字信号处理的概念 213

本章小结 216

习题 217

全书总结 220

附录A利用特征函数求零状态响应的一般方法 224

附录B罗斯—霍尔维茨判据 226

附录C《信号与系统》多媒体CAI课件CD盘说明 230

部分习题答案 231

参考文献 236