第一章 绪论 1
第一节 电机运动控制技术的发展和现状 1
第二节 现代电机运动控制系统的主要类型 3
第三节 电机运动控制技术今后的发展趋势和动向 4
第二章 电力电子器件 6
第一节 电力晶体管（Giant Transistor） 6
第二节 功率场效晶体管（Power MOSFET） 16
第三节 绝缘门极双极晶体管（IGBT） 27
第四节 功率集成电路及其他新型电力电子器件 37
习题与思考题 40
第三章 直流电动机速度控制系统 42
第一节 直流电动机控制基础 42
第二节 直流电动机的PWM调速原理 51
第三节 H型PWM变换器控制方法 57
第四节 单闭环直流电动机速度控制系统的组成和结构 61
第五节 单闭环直流电动机速度控制系统的性能分析 64
第六节 转速电流双闭环直流电动机控制系统的组成和结构 83
第七节 转速电流双闭环直流电动机控制系统的性能分析 85
第八节 用MATLAB对直流电动机速度控制系统进行仿真分析 91
习题与思考题 94
第四章 异步电动机变频调速系统 96
第一节 变频调速的基本原理 96
第二节 变频器的基本结构 98
第三节 正弦波脉宽调制（SPWM） 101
第四节 消除高次谐波的PWM控制 109
第五节 空间电压矢量PWM控制 111
第六节 SVPWM与SPWM的关系 118
第七节 变频调速系统的仿真研究 121
第八节 变频器的应用和参数设置 129
习题与思考题 131
第五章 三相异步电动机矢量控制系统 132
第一节 三相异步电动机矢量控制的基本思想 132
第二节 三相交流电动机中的坐标变换 133
第三节 三相异步电动机的数学模型 137
第四节 磁场定向矢量控制系统 145
第五节 异步电动机矢量控制系统的仿真研究 152
习题与思考题 157
第六章 三相永磁同步伺服电机控制系统 158
第一节 三相永磁同步伺服电机及其数学模型 158
第二节 三相永磁同步伺服电机的控制策略 160
第三节 速度反馈信号的检测和处理 166
第四节 伺服电机转子初始位置的检测 170
第五节 交流伺服系统的电子齿轮功能 173
第六节 三相永磁同步电机控制系统的仿真研究 177
习题与思考题 180
第七章 三相永磁无刷直流电动机控制系统 181
第一节 三相永磁无刷直流电动机的组成结构和工作原理 181
第二节 三相永磁无刷直流电动机的基本公式和数学模型 190
第三节 三相永磁无刷直流电动机的转矩的波动 192
第四节 三相永磁无刷直流电动机的驱动控制 194
第五节 无位置传感器的无刷直流电动机的驱动控制 205
第六节 无刷直流电动机驱动控制的专用芯片介绍 207
习题与思考题 209
第八章 位置控制系统 210
第一节 位置控制系统的组成 210
第二节 位置控制系统的性能指标 213
第三节 位置给定信号的基本形式 216
第四节 位置控制系统的控制环节及控制算法 218
第五节 高分辨率的位置传感器及其信号处理器 222
第六节 位置控制系统的设计 226
第七节 用MATLAB对位置控制系统进行仿真研究 232
习题与思考题 234
第九章 电动机运动控制系统实验 236
第一节 KR系列电动机运动控制系统的简介 236
第二节 KR-DC系列直流PWM双闭环调速实验系统及相关的实验 237
第三节 KR-VF系列三相异步电动机变频调速实验系统及相关的实验 240
第四节 KR-LZH三相异步电动机矢量控制实验系统及相关的实验 243
第五节 KR-BLDC无刷直流电动机控制实验系统及相应的实验 247
第六节 KR-PMSM交流伺服实验系统及相应的实验 249
参考文献 253