第一章 平面机构的结构分析 5
§1-1 研究机构结构的目的 5
§1-2 运动副、运动链和机构 5
§1-3 平面机构运动简图 9
§1-4 平面机构的自由度 11
§1-5 平面机构的组成原理 15
思考题 18
习题 18
第二章 平面机构的运动分析 22
§2-1 机构运动分析的目的和方法 22
§2-2 机构位置图及动点轨迹 22
§2-3 用速度瞬心法分析机构的速度 23
§2-4 用相对运动图解法分析机构的速度和加速度 26
§2-5 用解析法分析机构的速度和加速度 34
§2-6 机构运动线图 36
思考题 37
习题 38
第三章 平面机构的力分析 41
§3-1 力分析的目的、力的分类 41
§3-2 平面机构的静力分析 41
§3-3 平面机构的动态静力分析 44
思考题 50
习题 50
第四章 运动副中的摩擦和机械效率 53
§4-1 移动副中的摩擦 53
§4-2 转动副中的摩擦 54
§4-3 机械效率和自锁 58
§4-4 螺旋机构的效率和自锁 59
思考题 64
习题 65
第五章 平面连杆机构及其设计 68
§5-1 平面四杆机构的基本型式及其应用 68
§5-2 铰链四杆机构中曲柄存在的条件 73
§5-3 平面四杆机构的其它常用型式 74
§5-4 平面四杆机构的工作特性 80
§5-5 用图解法和实验法设计平面四杆机构 84
§5-6 用解析法设计平面四杆机构 92
思考题 94
习题 95
第六章 凸轮机构及其设计 100
§6-1 凸轮机构的应用和分类 100
§8-3 直齿圆锥齿轮机构 103
§6-2 从动件的常用运动规律 103
§6-3 凸轮机构的压力角和基圆半径 112
§6-4 用图解法设计凸轮轮廓 115
§6-5 用解析法设计盘形凸轮轮廓 124
思考题 128
习题 129
第七章 平面齿轮机构及其设计 133
§7-1 概述 133
§7-2 齿廓啮合基本定律 135
§7-3 渐开线及渐开线齿廓 136
§7-4 标准直齿轮各部分名称、参数和几何尺寸 140
§7-5 渐开线齿轮任意圆上的齿厚 144
§7-6 公法线长度和固定弦齿厚 145
§7-7 渐开线直齿轮的啮合传动 149
§7-8 齿轮与齿条的啮合特点 153
§7-9 直齿轮传动的重合度 154
§7-10 渐开线齿轮加工的基本原理和根切现象 157
§7-11 变位直齿轮传动 160
§7-12 平行轴斜齿圆柱齿轮（简称斜齿轮）机构 172
思考题 181
习题 183
第八章 空间齿轮机构及其设计 185
§8-1 交错轴斜齿轮机构 185
§8-2 蜗杆蜗轮机构 187
思考题 198
习题 199
§9-2 定轴轮系的传动比计算 200
第九章 轮系及其设计 200
§9-1 轮系及其分类 200
§9-3 定轴轮系的应用 203
§9-4 周转轮系的传动比计算 205
§9-5 复合轮系的传动比计算 208
§9-6 周转轮系和复合轮系的应用 210
§9-7 行星轮系的效率 212
§9-8 行星轮系的类型和行星轮系各轮齿数的选择 214
§9-9 渐开线少齿差行星齿轮传动、摆线针轮行星传动及谐波传动简介 218
思考题 221
习题 221
第十章 其它常用机构 225
§10-1 棘轮机构 225
§10-2 槽轮机构 230
§10-3 万向联轴器 235
§10-4 螺旋机构 237
§10-5 不完全齿轮机构简介 239
思考题 240
习题 241
第十一章 机构的组合及其设计 242
§11-1 机构的组合方式及其应用 242
§11-2 机构的选型和运动的协调配合 249
§11-3 组合机构的设计举例 255
思考题 258
习题 258
第十二章 机械的运转及速度波动的调节 263
§12-1 概述 263
§12-2 等效力矩和等效转动惯量 264
§12-3 机械系统的运动方程式 266
§12-4 机械系统速度的波动及其调节 268
§12-5 机械运转的平均角速度和不均匀系数 269
§12-6 飞轮的转动惯量及主要尺寸 270
思考题 274
习题 275
第十三章 刚性转子的平衡 278
§13-1 机械平衡的目的和分类 278
§13-2 刚性转子的平衡计算 278
§13-3 刚性转子的平衡试验 282
§13-4 转子的许用不平衡量及平衡精度 284
思考题 286
习题 286