目录 1
第二篇 深化篇 1
第八章 分析力学基础 3
8.1 引言 3
8.2 功和能 5
8.3 虚功原理 6
8.4 势能与动能的广义坐标表达式 12
8.5 D'Alembert原理 14
8.6 Lagrange方程 15
8.7 系统的线性化及线性系统的Lagrange方程 19
思考题 21
习题 21
第九章 多自由度系统振动分析的常用方法 24
9.1 估算多自由度系统自然频率与模态向量的几种方法 24
9.2 子系统综合法（一）——传递矩阵法 35
9.3 子系统综合法（二）——机械阻抗法 46
习题 60
思考题 60
第十章 连续系统的振动及其精确解 63
10.1 弦的横向振动 63
10.2 杆的纵向振动 72
10.3 轴的扭转振动 76
10.4 弦、杆、轴振动方程的相似性 77
10.5 边界条件 78
10.6 对于初始激励的响应 82
10.7 对于过程激励的响应 85
10.8 波动方程 87
10.9 梁的弯曲振动 91
10.10 模态正交性 97
10.11 以振型叠加法研究梁的响应 100
10.12 连续系统的动能、势能、符号确定性与瑞利商 106
思考题 110
习题 111
第十一章 连续系统的离散化与近似解法 114
11.1 估算系统基频的几种方法 114
11.2 集中质量法 122
11.3 特征函数参数化方法 131
11.4 有限元法 144
思考题 171
习题 172
第十二章 非线性系统的振动 176
12.1 引言 176
12.2 状态空间与相图 178
12.3 奇点邻域中相图的特性 186
12.4 保守系统及其在大范围的运动 195
12.5 极限环 198
12.6 平均法 201
12.7 迭代法 207
12.8 摄动法 213
12.9 时变系统 220
思考题 222
习题 222
第十三章 自激振动 225
13.1 自激振动的现象和特点 225
13.2 由于速度反馈引起的自激振动 228
13.3 由于位移的延时反馈而引起的自激振动 238
13.4 由于模态耦合引起的自激振动 251
13.5 自激振动的识别、建模与防治 258
思考题 259
习题 259
第十四章 混沌振动 261
14.1 混沌的成因与特点 261
14.2 通向混沌之路 274
14.3 奇异吸引子 282
习题 293
思考题 293
第十五章 振动问题分析求解中的计算方法 295
15.1 求解特征值问题的计算方法 295
15.2 有阻尼线性系统的状态转移矩阵分析法 318
15.3 求解系统响应的计算机数字仿真方法 327
思考题 335
习题 335
思考题参考答案 338
参考文献 341