第1章 绪论 1
1.1 重点内容提要 1
1.1.1 教学基本要求 1
1.1.2 本课程研究的对象及内容 1
目录 1
1.1.3 学习本课程的目的 2
1.1.4 学习本课程的注意事项 2
1.2 学习效果测试 3
第2章 机构的结构分析 4
2.1 重点内容提要 4
2.1.1 教学基本要求 4
2.1.2 机构的组成 4
2.1.3 机构运动简图 5
2.1.4 机构具有确定运动的条件 5
2.1.6 计算平面机构自由度时应注意的事项 6
2.1.5 机构自由度的计算 6
2.1.7 虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计 7
2.1.8 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 8
＊2.1.9 平面机构中的高副低代 8
2.2 重点知识结构图 9
2.3 考点及常见题型精解 10
2.3.1 本章考点 10
2.3.2 常见题型精解 10
2.4 考研点津 14
2.5 课后习题详解 17
2.6 学习效果测试及答案 28
2.6.1 学习效果测试 28
2.6.2 参考答案 30
3.1.2 用速度瞬心法作机构的速度分析 31
3.1.1 教学基本要求 31
第3章 机构的运动分析 31
3.1 重点内容提要 31
3.1.3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 32
3.1.4 用综合法对复杂机构进行速度分析 34
3.1.5 用解析法作机构的运动分析 34
3.2 重点知识结构图 35
3.3 考点及常见题型精解 36
3.3.1 本章考点 36
3.3.2 常见题型精解 36
3.4 考研点津 43
3.5 课后习题详解 47
3.6 学习效果测试及答案 71
3.6.1 学习效果测试 71
3.6.2 参考答案 73
4.1.1 教学基本要求 75
4.1.2 机械力分析的方法 75
第4章 平面机构的力分析 75
4.1 重点内容提要 75
4.1.3 构件惯性力的确定 76
4.1.4 运动副中摩擦力的确定 78
4.1.5 不考虑摩擦时机构的力分析 81
4.2 重点知识结构图 82
4.3 考点及常见题型精解 83
4.3.1 本章考点 83
4.3.2 常见题型精解 83
4.4 考研点津 88
4.5 课后习题详解 92
4.6.1 学习效果测试 104
4.6 学习效果测试及答案 104
4.6.2 参考答案 106
第5章 机械的效率和自锁 108
5.1 重点内容提要 108
5.1.1 教学基本要求 108
5.1.2 机械的效率 108
5.1.3 机械的自锁 109
5.2 考点及常见题型精解 109
5.2.1 本章考点 109
5.2.2 常见题型精解 110
5.3 考研点津 113
5.4 课后习题详解 117
5.5 学习效果测试及答案 126
5.5.1 学习效果测试 126
5.5.2 参考答案 128
第6章 机械的平衡 130
6.1 重点内容提要 130
6.1.1 教学基本要求 130
6.1.2 刚性转子的平衡计算 130
6.1.3 刚性转子的平衡实验 131
6.1.4 刚性转子的许用不平衡量 131
6.1.5 平面机构的平衡 132
6.2 重点知识结构图 133
6.3 考点及常见题型精解 133
6.3.1 本章考点 133
6.3.2 常见题型精解 133
6.4 考研点津 136
6.5 课后习题详解 140
6.6.1 学习效果测试 147
6.6 学习效果测试及答案 147
6.6.2 参考答案 148
第7章 机械的运转及其速度波动的调节 150
7.1 重点内容提要 150
7.1.1 教学基本要求 150
7.1.2 机械运转的三个阶段 150
7.1.3 机械的运动方程式及其求解 151
7.1.4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 154
7.1.5 机械的非周期性速度波动及其调节 155
7.2 重点知识结构图 156
7.3 考点及常见题型精解 157
7.3.1 本章考点 157
7.3.2 常见题型精解 157
7.4 考研点津 166
7.5 课后习题详解 171
7.6 学习效果测试及答案 180
7.6.1 学习效果测试 180
7.6.2 参考答案 183
第8章 平面连杆机构及其设计 184
8.1 重点内容提要 184
8.1.1 教学基本要求 184
8.1.2 平面四杆机构的基本形式及其演化 184
8.1.3 平面四杆机构的基本知识 186
8.1.4 平面四杆机构的设计 188
8.2 重点知识结构图 195
8.3 考点及常见题型精解 195
8.3.1 本章考点 195
8.3.2 常见题型精解 196
8.4 考研点津 204
8.5 课后习题详解 210
8.6 学习效果测试及答案 229
8.6.1 学习效果测试 229
8.6.2 参考答案 232
第9章 凸轮机构及其设计 236
9.1 重点内容提要 236
9.1.1 教学基本要求 236
9.1.2 凸轮机构的应用和分类 236
9.1.3 推杆的运动规律 237
9.1.4 凸轮轮廓曲线的设计 239
9.1.5 凸轮机构基本尺寸的确定 241
9.2 重点知识结构图 244
9.3.2 常见题型精解 245
9.3.1 本章考点 245
9.3 考点及常见题型精解 245
9.4 考研点津 252
9.5 课后习题详解 258
9.6 学习效果测试及答案 274
9.6.1 学习效果测试 274
9.6.2 参考答案 276
第10章 齿轮机构及其设计 278
10.1 重点内容提要 278
10.1.1 教学基本要求 278
10.1.2 齿廓啮合基本定律 278
10.1.3 渐开线 279
10.1.4 渐开线齿廓的啮合特性 279
10.1.5 渐开线标准齿轮的基本参数及几何尺寸计算 280
10.1.6 渐开线齿廓的切制 282
10.1.7 根切与最少齿数 283
10.1.8 变位齿轮 284
10.1.9 当量齿轮 285
10.1.10 一对渐开线齿轮的啮合传动 285
10.1.11 渐开线齿轮的正确啮合条件 287
10.1.12 齿轮传动的中心距及啮合角 288
10.1.13 齿轮连续传动的条件与重合度 289
10.2 重点知识结构图 291
10.3 考点及常见题型精解 292
10.3.1 本章考点 292
10.3.2 常见题型精解 292
10.4 考研点津 301
10.5 课后习题详解 304
10.6.1 学习效果测试 323
10.6 学习效果测试及答案 323
10.6.2 参考答案 324
第11章 齿轮系及其设计 326
11.1 重点内容提要 326
11.1.1 教学基本要求 326
11.1.2 轮系的分类 326
11.1.3 轮系传动比的计算 327
11.1.4 行星轮系各轮齿数的确定 329
11.2 重点知识结构图 331
11.3 考点及常见题型精解 332
11.3.1 本章考点 332
11.3.2 常见题型精解 332
11.4 考研点津 338
11.5 课后习题详解 342
11.6.1 学习效果测试 357
11.6 学习效果测试及答案 357
11.6.2 参考答案 359
第12章 其他常用机构 360
12.1 重点内容提要 360
12.1.1 教学基本要求 360
12.1.2 棘轮机构 360
12.1.3 槽轮机构 362
12.1.4 螺旋机构 363
12.1.5 万向铰链机构 363
12.1.6 凸轮式间歇运动机构 364
12.1.7 不完全齿轮机构 364
12.1.8 擒纵轮机构 364
12.1.9 组合机构 364
12.2 重点知识结构图 365
12.3 考点及常见题型精解 366
12.3.1 本章考点 366
12.3.2 常见题型精解 366
12.4 考研点津 370
12.5 课后习题详解 373
12.6 学习效果测试及答案 379
12.6.1 学习效果测试 379
12.6.2 参考答案 381
＊第13章 工业机器人机构及其设计 383
13.1 重点内容提要 383
13.1.1 教学基本要求 383
13.1.2 机器人概述 383
13.1.3 机器人的运动分析 384
13.1.5 机器人操作机结构的设计 385
13.1.4 机器人操作机的静力和动力 385
13.2 重点知识结构图 386
13.3 课后习题详解 386
第14章 机械传动系统的方案设计 399
14.1 重点内容提要 399
14.1.1 教学基本要求 399
14.1.2 机械工作原理的拟定 399
14.1.3 执行构件的运动设计和原动机的选择 400
14.1.4 机构的选型和变异 402
14.1.5 机构的组合 403
14.1.6 机械传动系统方案的设计概述 404
14.2 重点知识结构图 407
14.3.1 本章考点 408
14.3.2 常见题型精解 408
14.3 考点及常见题型精解 408
14.4 课后习题详解 414
14.5 学习效果测试及答案 415
14.5.1 学习效果测试 415
14.5.2 参考答案 416
附录A 模拟试题 417
A.1 模拟试题Ⅰ 417
A.2 模拟试题Ⅱ 420
A.3 模拟试题Ⅲ 423
A.4 模拟试题Ⅳ 425
附录B 模拟试题答案 429
B.1 模拟试题Ⅰ参考答案 429
B.2 模拟试题Ⅱ参考答案 431
B.3 模拟试题Ⅲ参考答案 434
B.4 模拟试题Ⅳ参考答案 435
参考文献 439