目录 1
前言 1
第一章 制造系统工程基础 1
第一节 制造 1
第二节 制造系统及其发展 12
第三节 制造系统的柔性自动化及自动化制造系统的技术分析 24
第四节 计算机集成制造CIM系统 48
第五节 集成制造系统分析和功能模型IDEF。 62
复习思考题与习题 69
第二章 成组技术基础 70
第一节 成组技术概述 70
第二节 零件分类和编码系统 73
第三节 零件的分组（族）方法 83
第四节 成组技术的应用及经济效益 90
复习思考题与习题 110
第三章 机床数字控制与编程基础 113
第一节 数字控制的基础 113
第二节 计算机数字控制 134
第三节 自适应控制 147
复习思考题与习题 152
第四章 柔性制造及系统的基本原理 154
第一节 柔性制造及柔性制造系统 154
第二节 FMS工作站与FMC 164
第三节 FMS的物流 168
第四节 FMS的控制 172
复习思考题与习题 178
第五章 工业机器人及其应用 179
第一节 机器人的基本知识 179
第二节 位形描述与空间变换 195
第三节 工业机器人的应用 198
复习思考题与习题 204
第六章 装配及自动化装配 205
第一节 装配与产品实现自动化装配的设计要求 205
第二节 自动化装配系统类型 214
第三节 零件送进装置 215
第四节 多站装配机的分析 218
复习思考题与习题 222
第一节 现代质量观与质量工程 223
第七章 质量工程、质量改进与自动检测／监控基础 223
第二节 质量体系与质量改进 233
第三节 自动检测原理与方法 248
第四节 切削过程监控原理 254
复习思考题与习题 261
第八章 新一代制造系统——快速可重构制造系统 263
第一节 可重构性与快速可重构制造系统设计基础 263
第二节 制造系统的过程效应和系统的寿命期 279
第三节 RRMS系统的规划 289
第四节 RRMS系统的设计 318
复习思考题与习题 325
参考文献 327