1 绪论 1
1.1 T-S模糊系统的产生与发展 1
1.2 Delta算子的产生与发展 3
1.3 时滞系统的研究现状 4
1.4 模糊滑模控制的研究现状 5
1.5 基本定义和引理 6
1.5.1 Delta算子以及Delta算子系统 6
1.5.2 定义和引理 8
1.6 本书主要内容 9
2 模糊系统无源性控制 12
2.1 模糊系统无源性问题描述 12
2.2 模糊系统无源性分析 15
2.3 模糊系统无源性控制器设计 20
2.4 仿真例子 23
2.5 本章小结 28
3 模糊系统输出反馈控制 29
3.1 模糊系统输出反馈控制问题描述 29
3.2 闭环系统模型变换 32
3.3 闭环系统稳定性和性能指标分析 36
3.4 模糊系统动态输出反馈控制器设计 40
3.5 仿真例子 47
3.6 本章小结 52
4 模糊系统输出跟踪控制 53
4.1 模糊系统输出跟踪问题描述 53
4.2 输出跟踪系统模型变换 56
4.3 输出跟踪系统稳定性和性能指标分析 59
4.4 模糊系统跟踪控制器设计 65
4.5 仿真例子 68
4.6 本章小结 71
5 模糊系统滤波器设计 72
5.1 模糊系统滤波问题描述 72
5.2 误差滤波系统模型变换 75
5.3 误差滤波系统稳定性和性能指标分析 78
5.4 模糊系统误差滤波器设计 82
5.5 仿真例子 85
5.6 本章小结 89
6 模糊系统故障诊断 90
6.1 模糊系统故障诊断问题描述 90
6.2 故障诊断系统模型变换 93
6.3 评价函数设计 97
6.4 故障诊断系统稳定性和性能指标分析 97
6.5 模糊系统故障诊断滤波器设计 101
6.6 仿真例子 108
6.7 本章小结 114
7 带有执行器故障的模糊系统滑模控制 115
7.1 模糊系统滑模容错控制问题描述 115
7.2 带有执行器故障的模糊系统滑模面设计 117
7.3 自适应滑模控制器设计 119
7.4 仿真例子 123
7.5 本章小结 129
8 带有执行器饱和的模糊系统滑模控制 130
8.1 模糊系统执行器饱和控制问题描述 130
8.2 带有执行器饱和的模糊系统滑模面设计 132
8.3 带有执行器饱和的模糊系统滑模控制器设计 135
8.4 仿真例子 138
8.5 本章小结 145
参考文献 146