第1章 离散时间信号、系统和Z变换 3
1-1 引言 3
1-2 时域离散信号——序列 4
1-3 时域离散系统 7
1-4 时域离散系统的稳定性和因果性 12
1-5 时域离散系统和信号的频域表示 13
1-6 傅里叶变换的对称性质 18
1-7 信号的采样与恢复 19
1-8 Z变换 24
1-9 系统函数 38
1-10 系统的信号流图 40
小结 45
习题 46
第2章 DFT及其快速算法 55
2-1 周期序列 55
2-2 离散傅里叶级数（DFS） 57
2-3 离散傅里叶变换（DFT） 58
2-4 频率采样理论 65
2-5 快速傅里叶变换（FFT） 67
2-6 离散傅里叶反变换（IDFT）的运算方法 77
2-7 任意基数的FFT算法 78
2-8 线性卷积的FFT算法 79
2-9 Chirp—Z变换 83
2-10 FFT的硬件实现方法 86
小结 89
习题 89
第3章 数字滤波器设计 95
3-1 模拟滤波器设计 96
3-2 通过模拟滤波器设计无限冲激响应（IIR）数字滤波器 104
3-3 有限冲激响应（FIR）低通数字滤波器设计方法 116
3-4 数字滤波器的计算机辅助设计 126
3-5 IIR与FIR数字滤波器的比较 137
小结 137
习题 138
第4章 离散随机信号的处理 140
4-1 平稳随机信号分析 140
4-2 离散随机信号的频谱 145
4-3 线性系统对随机信号的响应 149
4-4 FIR最佳滤波和线性预测 151
4-5 离散随机信号的功率谱估计 156
习题 173
小结 173
第5章 自适应信号处理 175
5-1 引言 175
5-2 均方误差性能曲面 180
5-3 自适应线性滤波器的二次性能曲面 182
5-4 搜索方法和自适应算法 187
5-5 最陡梯度和LMS算法 189
5-6 自适应格型滤波器 192
习题 198
小结 198
第6章 离散系统的卡尔曼滤波 202
6-1 从非递归估计到最佳逆归估计 203
6-2 最佳递归预测器（一维卡尔曼预测器） 208
6-3 信号的矢量表示和最佳滤波 210
6-4 矢量卡尔曼预测器 215
6-5 卡尔曼滤波应用范例 216
6-6 卡尔曼预测器在雷达目标跟踪中的应用 220
小结 223
7-1 语音信号处理 224
第7章 数字信号处理的应用范例 224
7-2 解卷积和系统辨识 233
7-3 开环自适应天线旁瓣对消技术 241
7-4 时间延迟数字波束形成技术 244
第8章 有限字长效应 256
8-1 A/D变换的量化效应 256
8-2 数字滤波器定点制运算误差分析 258
8-3 数字滤波器浮点制运算中的有限字长效应 267
8-4 系数量化对数字滤波器的影响 270
8-5 FFT运算中的有限字长效应 277
小结 282
习题 283
附录 287
附录A 模拟滤波器设计参数 287
附录B 信号处理计算机实验程序 291
附录C 第5章中WTRW的求导 325
附录D 第6章中递推公式的推证 325
附录E 第6章中修正系数K（n），均方误差P（n）的求解 326
附录F 第6章中卡尔曼递推算法程序 328
参考文献 330