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第1章 离散时间信号、系统和Z变换 3

1-1 引言 3

1-2　时域离散信号——序列 4

1-3　时域离散系统 7

1-4　时域离散系统的稳定性和因果性 12

1-5 时域离散系统和信号的频域表示 13

1-6　傅里叶变换的对称性质 18

1-7　信号的采样与恢复 19

1-8　Z变换 24

1-9 系统函数 38

1-10　系统的信号流图 40

小结 45

习题 46

第2章 DFT及其快速算法 55

2-1 周期序列 55

2-2 离散傅里叶级数（DFS） 57

2-3 离散傅里叶变换（DFT） 58

2-4　频率采样理论 65

2-5 快速傅里叶变换（FFT） 67

2-6 离散傅里叶反变换（IDFT）的运算方法 77

2-7 任意基数的FFT算法 78

2-8　线性卷积的FFT算法 79

2-9 Chirp—Z变换 83

2-10　FFT的硬件实现方法 86

小结 89

习题 89

第3章　数字滤波器设计 95

3-1　模拟滤波器设计 96

3-2　通过模拟滤波器设计无限冲激响应（IIR）数字滤波器 104

3-3　有限冲激响应（FIR）低通数字滤波器设计方法 116

3-4　数字滤波器的计算机辅助设计 126

3-5 IIR与FIR数字滤波器的比较 137

小结 137

习题 138

第4章　离散随机信号的处理 140

4-1　平稳随机信号分析 140

4-2　离散随机信号的频谱 145

4-3　线性系统对随机信号的响应 149

4-4　FIR最佳滤波和线性预测 151

4-5　离散随机信号的功率谱估计 156

习题 173

小结 173

第5章 自适应信号处理 175

5-1 引言 175

5-2　均方误差性能曲面 180

5-3 自适应线性滤波器的二次性能曲面 182

5-4　搜索方法和自适应算法 187

5-5　最陡梯度和LMS算法 189

5-6 自适应格型滤波器 192

习题 198

小结 198

第6章　离散系统的卡尔曼滤波 202

6-1　从非递归估计到最佳逆归估计 203

6-2　最佳递归预测器（一维卡尔曼预测器） 208

6-3　信号的矢量表示和最佳滤波 210

6-4　矢量卡尔曼预测器 215

6-5　卡尔曼滤波应用范例 216

6-6 卡尔曼预测器在雷达目标跟踪中的应用 220

小结 223

7-1　语音信号处理 224

第7章　数字信号处理的应用范例 224

7-2　解卷积和系统辨识 233

7-3　开环自适应天线旁瓣对消技术 241

7-4　时间延迟数字波束形成技术 244

第8章　有限字长效应 256

8-1 A/D变换的量化效应 256

8-2　数字滤波器定点制运算误差分析 258

8-3 数字滤波器浮点制运算中的有限字长效应 267

8-4　系数量化对数字滤波器的影响 270

8-5 FFT运算中的有限字长效应 277

小结 282

习题 283

附录 287

附录A　模拟滤波器设计参数 287

附录B　信号处理计算机实验程序 291

附录C　第5章中WTRW的求导 325

附录D　第6章中递推公式的推证 325

附录E　第6章中修正系数K（n），均方误差P（n）的求解 326

附录F　第6章中卡尔曼递推算法程序 328

参考文献 330