目录 1
主要符号表 1
绪言 1
§0-1 生产过程自动化的发展概况 1
§0-2 过程控制系统的组成及其分类 4
§0-3 过程控制系统的过渡过程和质量指标 8
第一篇 常规过程控制系统 12
第一章 被控对象的动态特性 12
§1-1 概述 12
§1-2 被控对象的一般特性 15
§1-3 测定对象动态特性的时间域方法 25
§1-4 试验结果的数据处理——由阶跃响应曲线求对象的传递函数的方法 29
§1-5 测定对象动态特性的频率法和统计相关法 43
§1-6 小结 59
思考问题与习题 59
第二章 单回路反馈控制系统 61
§2-1 单回路反馈控制系统的组成 61
§2-2 对象特性对控制质量的影响 62
§2-3 控制规律对控制质量的影响及调节器的选型 66
§2-4 单回路控制系统的整定 72
§2-5 小结 90
思考问题与习题 91
第三章 串级控制系统 92
§3-1 串级控制系统的组成 92
§3-2 串级控制系统的特点 94
§3-3 串级控制系统的应用范围 100
§3-4 串级控制系统的设计原则 102
§3-5 串级控制系统主、副调节器的选型 104
§3-6 串级控制系统的整定 106
§3-7 小结 112
思考问题与习题 113
第四章 其他控制系统 114
§4-1 均匀控制系统 114
§4-2 比值控制系统 118
§4-3 分程控制系统 128
§4-4 自动选择性控制系统 134
§4-5 前馈控制系统 141
§4-6 全程控制系统 160
§4-7 小结 167
思考问题 168
第五章 直接数字控制（DDC）系统 170
§5-1 概述 170
第二篇 计算机过程控制系统 170
§5-2 DDC系统的组成、功能及其应用场合 177
§5-3 DDC系统的信号采样和数字滤波 180
§5-4 DDC的基本算式和参数整定 185
§5-5 典型DDC系统 197
§5-6 大纯滞后补偿控制系统 206
§5-7 多变量解耦控制系统 215
§5-8 多变量前馈控制系统 234
§5-9 小结 250
思考问题 251
§6-1 最优控制的概念 252
第六章 最优控制和自适应控制系统 252
§6-2 数学模型及其辨识 254
§6-3 静态最优控制系统 276
§6-4 动态最优控制系统 315
§6-5 自适应控制系统 332
§6-6 分级控制系统 337
§6-7 小结 343
思考问题与习题 344
第七章 分散型综合控制系统 345
§7-1 概述 345
§7-2 TDCS-2000系统的组成和主要部件 352
§7-3 基本控制器的结构、功能和算法 357
§7-4 数据输入板和基本控制器的组态 364
§7-5 过程输入输出装置 373
§7-6 中心操作系统 376
§7-7 带上位机的分散型综合控制系统 381
§7-8 分散型综合控制系统的应用实例——蒸馏塔最优化控制系统 382
§7-9 小结 387
思考问题 388
第八章 系统的计算机模拟 389
§8-1 概述 389
§8-2 模拟计算机的工作原理 390
§8-3 模拟计算机的线性运算部件 396
§8-4 模拟计算机的非线性运算部件 403
§8-5 系统的模拟计算机模拟 407
§8-6 系统的数字计算机模拟 421
§8-7 系统的混合计算机模拟简介 433
§8-8 小结 438
思考问题与习题 439
附录 TDCS-2000基本控制器的 440
算式 440
参考文献 445