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目录 1

主要符号表 1

绪言 1

§0-1 生产过程自动化的发展概况 1

§0-2 过程控制系统的组成及其分类 4

§0-3 过程控制系统的过渡过程和质量指标 8

第一篇　常规过程控制系统 12

第一章 被控对象的动态特性 12

§1-1 概述 12

§1-2 被控对象的一般特性 15

§1-3 测定对象动态特性的时间域方法 25

§1-4 试验结果的数据处理——由阶跃响应曲线求对象的传递函数的方法 29

§1-5 测定对象动态特性的频率法和统计相关法 43

§1-6 小结 59

思考问题与习题 59

第二章 单回路反馈控制系统 61

§2-1 单回路反馈控制系统的组成 61

§2-2 对象特性对控制质量的影响 62

§2-3 控制规律对控制质量的影响及调节器的选型 66

§2-4 单回路控制系统的整定 72

§2-5 小结 90

思考问题与习题 91

第三章 串级控制系统 92

§3-1 串级控制系统的组成 92

§3-2 串级控制系统的特点 94

§3-3 串级控制系统的应用范围 100

§3-4 串级控制系统的设计原则 102

§3-5 串级控制系统主、副调节器的选型 104

§3-6 串级控制系统的整定 106

§3-7 小结 112

思考问题与习题 113

第四章 其他控制系统 114

§4-1 均匀控制系统 114

§4-2 比值控制系统 118

§4-3 分程控制系统 128

§4-4 自动选择性控制系统 134

§4-5 前馈控制系统 141

§4-6 全程控制系统 160

§4-7 小结 167

思考问题 168

第五章 直接数字控制（DDC）系统 170

§5-1 概述 170

第二篇　计算机过程控制系统 170

§5-2 DDC系统的组成、功能及其应用场合 177

§5-3 DDC系统的信号采样和数字滤波 180

§5-4 DDC的基本算式和参数整定 185

§5-5 典型DDC系统 197

§5-6 大纯滞后补偿控制系统 206

§5-7 多变量解耦控制系统 215

§5-8 多变量前馈控制系统 234

§5-9 小结 250

思考问题 251

§6-1 最优控制的概念 252

第六章 最优控制和自适应控制系统 252

§6-2 数学模型及其辨识 254

§6-3 静态最优控制系统 276

§6-4 动态最优控制系统 315

§6-5 自适应控制系统 332

§6-6 分级控制系统 337

§6-7 小结 343

思考问题与习题 344

第七章 分散型综合控制系统 345

§7-1 概述 345

§7-2 TDCS-2000系统的组成和主要部件 352

§7-3 基本控制器的结构、功能和算法 357

§7-4 数据输入板和基本控制器的组态 364

§7-5 过程输入输出装置 373

§7-6 中心操作系统 376

§7-7 带上位机的分散型综合控制系统 381

§7-8 分散型综合控制系统的应用实例——蒸馏塔最优化控制系统 382

§7-9 小结 387

思考问题 388

第八章 系统的计算机模拟 389

§8-1 概述 389

§8-2 模拟计算机的工作原理 390

§8-3 模拟计算机的线性运算部件 396

§8-4 模拟计算机的非线性运算部件 403

§8-5 系统的模拟计算机模拟 407

§8-6 系统的数字计算机模拟 421

§8-7 系统的混合计算机模拟简介 433

§8-8 小结 438

思考问题与习题 439

附录 TDCS-2000基本控制器的 440

算式 440

参考文献 445