绪论 1
0-1 本课程研究的对象、内容和任务 1
0-2 机构运动简图 2
小结 5
思考题 5
习题 6
第一篇 常用机构 8
第一章 平面连杆机构 8
1-1 平面连杆机构的特点 8
1-2 铰链四杆机构及其应用 8
1-3 四杆机构的基本特性 14
1-4 四杆机构的设计简介 16
小结 17
思考题 18
习题 18
第二章 凸轮机构和间歇运动机构 20
2-1 凸轮机构的特点、应用及分类 20
2-2 凸轮机构从动件的运动规律 22
2-3 盘形凸轮轮廓的设计 24
2-4 间歇运动机构 25
小结 28
思考题 29
习题 29
第三章 齿轮传动 30
3-1 齿轮传动的类型和特点 30
3-2 渐开线齿廓的啮合特点 31
3-3 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称、基本参数和几何尺寸计算 33
3-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 35
3-5 渐开线齿轮的公法线长度 37
3-6 齿轮轮齿的加工、根切现象和最少齿数 37
3-7 变位齿轮简介 39
3-8 标准直齿圆柱齿轮传动的设计计算 40
3-9 斜齿圆柱齿轮传动和直齿圆锥齿轮传动 49
小结 54
思考题 55
习题 55
第四章 蜗杆传动 57
4-1 蜗杆传动的类型及特点 57
4-2 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算 58
4-3 蜗杆传动的传动比与转向的判定 61
4-4 蜗杆传动的失效形式、材料及结构 61
4-5 蜗杆传动的热平衡验算 63
小结 64
思考题 64
习题 65
第五章 带传动和链传动 66
5-1 带传动的工作原理、类型及特点 66
5-2 普通V带和V带轮 67
5-3 带传动的工作情况分析 69
5-4 普通V带传动设计 72
5-5 带传动的张紧、安装与维护 78
5-6 链传动的工作原理和类型 80
5-7 滚子链和链轮 80
5-8 链传动的运动分析和特点 82
5-9 链传动的失效形式、使用与维护 84
小结 85
思考题 85
习题 86
第二篇 连接与轴系零部件 87
第六章 连接 87
6-1 螺纹参数和螺纹类型 87
6-2 螺旋副的受力、自锁和效率 89
6-3 螺纹连接的类型和螺纹连接件 91
6-4 螺纹连接的预紧和防松 94
6-5 螺栓组连接的结构设计 95
6-6 螺旋机构 97
6-7 键连接的类型及应用 98
6-8 普通平键连接的选择和强度校核 100
6-9 花键连接、销连接和过盈连接 102
小结 103
思考题 104
习题 104
第七章 轴 106
7-1 轴的分类 106
7-2 轴的结构设计 107
7-3 轴的设计计算 111
小结 116
思考题 117
习题 117
第八章 轴承 118
8-1 轴承的功用和类型 118
8-2 滑动轴承的类型和结构 118
8-3 轴瓦的结构和材料 120
8-4 非液体摩擦滑动轴承的校核计算 121
8-5 滚动轴承的特点、结构、类型和代号 123
8-6 滚动轴承的寿命计算 127
8-7 滚动轴承的组合结构 130
小结 133
思考题 133
习题 134
第九章 联轴器、离合器及制动器 135
9-1 联轴器 135
9-2 离合器 139
9-3 制动器 141
小结 142
思考题 142
习题 143
第三篇 其他课题 144
第十章 轮系和减速器 144
10-1 轮系的分类和应用 144
10-2 定轴轮系传动比的计算 145
10-3 周转轮系传动比的计算 147
10-4 减速器 150
小结 153
思考题 153
习题 153
第十一章 机器的润滑和密封 155
11-1 机器的润滑 155
11-2 机器的密封 157
小结 159
思考题 159
习题 160
第十二章 计算机辅助设计 161
12-1 基本知识 161
12-2 CAD在机械设计中的应用 162
小结 167
思考题 167
习题 168
附表Ⅰ 深沟球轴承（GB/T276） 169
附表Ⅱ 角接触球轴承（GB/T292） 170
附表Ⅲ 圆锥滚子轴承（GB/T297） 171
参考文献 173