绪论 1
第一篇 静力学 3
第1章 静力学基本量与计算 3
1.1 力和力矩 3
1.2 力偶 8
习题1 10
习题1参考答案 13
第2章 物体受力分析 15
2.1 静力学公理 15
2.2 约束与约束力 16
2.3 物体受力分析 21
习题2 25
习题2参考答案 29
第3章 力系简化 30
3.1 力的平移 30
3.2 力系向一点简化、主矢和主矩 30
3.3 力系简化结果分析 32
习题3 35
习题3参考答案 39
第4章 力系平衡方程与应用 41
4.1 力系的平衡方程 41
4.2 单个刚体的平衡问题求解 42
4.3 平面刚体系统的平衡问题求解 46
4.4 简单空间力系的平衡问题求解 49
4.5 静力学应用专题 52
习题4 60
习题4参考答案 77
第二篇 运动学 81
第5章 运动学基础 81
5.1 描述点运动的矢量法 81
5.2 描述点运动的直角坐标法 82
5.3 自然坐标法描述点的运动 83
5.4 刚体平移 88
5.5 刚体定轴转动 89
5.6 定轴转动刚体的矢量描述 92
5.7 定轴轮系的传动比 94
习题5 94
习题5参考答案 100
第6章 点的合成运动 102
6.1 基本概念 102
6.2 合成运动中速度之间的关系 102
6.3 合成运动中加速度之间的关系 107
习题6 110
习题6参考答案 117
第7章 刚体平面运动 119
7.1 平面运动的运动方程 119
7.2 平面运动的速度分析 120
7.3 平面运动的加速度分析 127
7.4 刚体绕平行轴转动的合成 131
习题7 133
习题7参考答案 143
第三篇 动力学 146
第8章 质点动力学基本方程 146
8.1 动力学的基本定律 146
8.2 质点运动微分方程 147
习题8 151
习题8参考答案 156
第9章 动量定理 158
9.1 动量定理 158
9.2 质心运动定理 160
习题9 163
习题9参考答案 168
第10章 动量矩定理 170
10.1 质点系对定点的动量矩定理 170
10.2 刚体定轴转动微分方程 175
10.3 质点系相对质心动量矩定理与刚体平面运动微分方程 176
习题10 179
习题10参考答案 190
第11章 达朗贝尔原理 192
11.1 达朗贝尔原理 192
11.2 刚体惯性力系的简化 193
11.3 定轴转动刚体的轴承动反力 196
习题11 199
习题11参考答案 207
第12章 动能定理 210
12.1 动能 210
12.2 力的功 211
12.3 动能定理 214
12.4 势力场 势能 机械能守恒定律 218
12.5 功率和功率方程 222
12.6 动力学普遍定理的综合应用 225
习题12 230
习题12参考答案 242
第13章 单自由度系统的振动 245
13.1 引言 245
13.2 单自由度系统的自由振动 246
13.3 单自由度系统的受迫振动 253
习题13 259
习题13参考答案 264
第四篇 分析力学基础 265
第14章 分析静力学 265
14.1 约束 广义坐标和自由度 265
14.2 虚位移 虚功 理想约束 267
14.3 虚位移原理 268
14.4 以广义坐标表示的质点系的平衡条件 272
习题14 275
习题14参考答案 284
第15章 分析运动学 286
15.1 刚体系统的自由度与几何约束方程 286
15.2 刚体系统运动的分析法 287
习题15 289
习题15参考答案 292
第16章 分析动力学 293
16.1 动力学普遍方程 293
16.2 拉格朗日方程 294
16.3 拉格朗日方程的首次积分 299
习题16 301
习题16参考答案 306
附录A 刚体静力学计算机问题分析 308
附录B 常见均质物体的转动惯量 322
索引 324
Contents 328
参考文献 332