绪论 1
第一节 工程力学课程的主要内容 1
第二节 工程力学研究模型与研究方法 2
第三节 工程力学发展过程与成就 3
第一篇 静力学 5
引言 5
第一章 静力学公理及受力分析 5
第一节 静力学公理 6
第二节 约束和约束力 8
第三节 物体的受力分析和受力图 11
小结 15
习题 16
第二章 力系的简化与平衡 18
第一节 平面汇交力系的简化与平衡 18
第二节 平面力偶系的简化与平衡 21
第三节 平面任意力系的简化与平衡 24
第四节 桁架 34
第五节 空间力系 37
第六节 重心 54
小结 58
思考题 61
习题 63
第三章 摩擦 75
第一节 滑动摩擦 75
第二节 摩擦角和自锁现象 77
第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题 79
第四节 滚动摩阻的概念 86
小结 88
思考题 88
习题 89
第二篇 材料力学 94
引言 94
第四章 轴向拉伸和压缩 97
第一节 轴向拉伸和压缩的概念与实例 97
第二节 内力、轴力、轴力图 97
第三节 拉（压）杆内的应力 99
第四节 拉（压）杆的变形 102
第五节 拉（压）杆内的应变能 105
第六节 材料在拉伸和压缩时的机械性质 107
第七节 许用应力 安全因数 强度条件 112
第八节 拉（压）超静定问题 116
第九节 应力集中的概念 121
第十节 剪切与挤压的实用计算 122
小结 127
思考题 128
习题 129
第五章 扭转 140
第一节 扭转的基本概念 140
第二节 扭矩 扭矩图 140
第三节 纯剪切 切应力互等定理 142
第四节 圆轴扭转时的应力与变形 145
第五节 矩形截面杆自由扭转简介 152
小结 153
习题 153
第六章 弯曲 158
第一节 弯曲的基本概念 158
第二节 梁的剪力、弯矩和剪力图、弯矩图 159
第三节 梁横截面上的正应力和梁的正应力强度条件 172
第四节 梁横截面上的切应力和梁的切应力强度条件 178
第五节 梁的变形和梁的刚度条件 187
小结 197
习题 198
第七章 应力状态和强度理论 215
第一节 应力状态概述 215
第二节 平面应力状态分析 216
第三节 三向应力状态的应力圆 223
第四节 广义胡克定律 226
第五节 空间应力状态下的应变能密度 228
第六节 强度理论及其应用 230
小结 235
思考题 236
习题 237
第八章 组合变形 243
第一节 组合变形概述 243
第二节 斜弯曲 243
第三节 拉伸（压缩）与弯曲的组合 246
第四节 弯曲与扭转的组合 251
小结 255
思考题 255
习题 257
第九章 压杆稳定 263
第一节 压杆稳定的概念 263
第二节 两端铰支细长压杆的临界力 264
第三节 其他杆端约束情况下细长压杆的临界力 267
第四节 欧拉公式的适用范围和临界应力总图 270
第五节 压杆的稳定性计算 273
第六节 提高压杆稳定性的措施 275
小结 276
思考题 277
习题 278
第三篇 运动学 282
引言 282
第十章 点的运动学 282
第一节 向量法 282
第二节 直角坐标法 283
第三节 自然法 288
小结 294
思考题 295
习题 296
第十一章 刚体的简单运动及点的合成运动 299
第一节 刚体的平行移动 299
第二节 刚体绕定轴的转动 300
第三节 转动刚体内各点的速度和加速度 301
第四节 轮系的传动比 303
第五节 以矢量表示角速度和角加速度、以矢积表示点的速度和加速度 305
第六节 相对运动、牵连运动、绝对运动 307
第七节 点的速度合成定理 310
第八节 点的加速度合成定理 314
小结 321
思考题 322
习题 324
第十二章 刚体的平面运动 332
第一节 刚体平面运动的概述和运动分解 332
第二节 求平面图形内各点速度的基点法 334
第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法 341
第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度 345
小结 348
思考题 348
习题 350
第四篇 动力学 358
引言 358
第十三章 质点动力学基本方程 359
第一节 动力学的基本定律 359
第二节 惯性系中的质点运动微分方程 360
小结 364
思考题 365
习题 365
第十四章 动量定理 368
第一节 动力学普遍方程 368
第二节 动量定理及其应用 368
第三节 质心运动定理 373
小结 377
思考题 378
习题 378
第十五章 动量矩定理 383
第一节 动量矩定理与动量矩守恒定律 383
第二节 刚体对轴的转动惯量 386
第三节 刚体定轴转动微分方程 389
小结 391
思考题 391
习题 392
第十六章 动能定理 397
第一节 功和动能的计算 397
第二节 动能定理及其应用 401
第三节 机械能守恒 408
小结 411
思考题 411
习题 412
附录A 截面的几何性质 416
第一节 截面的静矩和形心位置 416
第二节 惯性矩、惯性积和极惯性矩 417
第三节 惯性矩、惯性积的平行移轴和转轴公式 418
思考题 420
习题 421
附录B 简单荷载作用下梁的挠度与转角 423
附录C 型钢表 425
参考答案 438
索引 456
参考文献 462