第一部分 静 力学 3
静力学绪论 3
第一章 质点的平衡 5
1-1共点力系的合成 5
1-2共点力系作用下质点的平衡 10
1-3平衡问题的解法 11
思考题 23
习题 25
第二章 刚体的平衡 30
2-1力偶系 30
2-2力偶系作用下刚体的平衡 38
2-3空间任意力系的简化 40
2-4各类力系作用下刚体的平衡 47
2-5考虑摩擦时物体的平衡 59
思考题 65
习题 68
第三章 刚体系与结构的平衡 79
3-1刚体系的平衡 79
3-2平面桁架 88
3-3重心 96
思考题 103
习题 105
第四章 质点系的平衡 115
4-1力的功 115
4-2约束及其分类 121
4-3广义坐标与自由度 123
4-4虚位移与虚功 126
4-5理想约束 131
4-6虚位移原理 133
4-7虚位移原理的应用 135
4-8质点系在势力场中平衡的稳定性 141
思考题 146
习题 148
第二部分 动 力学 155
动力学绪论 155
第五章 质点动力学 156
5-1点的运动学 156
5-2质点运动微分方程 166
5-3点的复合运动 173
5-4质点相对运动动力学基本方程 189
思考题 197
习题 198
第六章 质点系动力学 205
6-1动量定理 205
6-2动量矩定理 212
6-3动能定理 223
思考题 230
习题 232
第七章 刚体动力学（一） 238
7-1刚体平面运动的运动学 238
7-2刚体定轴转动与平面运动微分方程 251
7-3碰撞 263
思考题 269
习题 275
第八章 动静法 283
8-1达朗贝尔原理 动静法 283
8-2刚体惯性力系的简化 286
8-3定轴转动刚体轴承动反力 静平衡与动平衡 291
思考题 299
习题 300
第九章 拉格朗日方程 305
9-1动力学普遍方程 305
9-2拉格朗日方程 308
9-3拉格朗日方程的首次积分 320
9-4第一类拉格朗日方程 330
思考题 336
习题 337
第十章 刚体动力学（二） 344
10-1刚体定点运动的运动学 344
10-2刚体定点运动的欧拉动力学方程 357
10-3陀螺的规则进动及其近似理论 359
10-4刚体一般运动的运动学与动力学 364
思考题 367
习题 369
第十一章 机械振动基础 374
11-1单自由度系统的自由振动 374
11-2单自由度系统的阻尼振动 379
11-3单自由度系统的受迫振动 382
11-4二自由度系统的自由振动 387
11-5二自由度系统的受迫振动 391
11-6弹性体的振动——弦的例子 393
11-7非线性振动概念 397
思考题 401
习题 401
数值仿真实验题目 408
身边的力学问题 412
附录 均质物体的转动惯量 420
参考文献 423
习题答案 425
索引 440
Synopsis 449
Contents 450