实训安全要求 1
模块一 电气基础实训 2
任务1 认识常用低压电器 2
【实训目标】 2
【知识链接】 2
1.1 常用低压配电电器 2
1.2 常用主令开关 3
1.3 交流接触器 3
1.4 常用控制继电器 4
1.5 其他 5
任务2 电气控制图基础知识 6
【实训目标】 6
【知识链接】 6
2.1 电气控制电路图的组成 6
2.2 电气控制电路图的绘制规则 6
2.3 识读电气图的基本步骤 9
任务3 三相异步电动机的直接启动控制 10
【实训目标】 10
【知识链接】 10
3.1 三相异步电动机简介 10
3.2 三相异步电动机铭牌 10
【三相异步电动机的直接启动控制实训】 12
3.3 工程描述 12
3.4 控制电路图 12
3.5 电器元件清单 13
3.6 安装与接线 13
3.7 检查与调试 13
【工场经验】 14
任务4 三相异步电动机接触器点动控制 14
【实训目标】 14
【三相异步电动机接触器点动控制实训】 14
4.1 工程描述 14
4.2 控制电路图 14
4.3 电器元件清单 15
4.4 安装与接线 15
4.5 检查与调试 16
【工场经验】 16
任务5 三相异步电动机接触器启-保-停控制 16
【实训目标】 16
【三相异步电动机接触器启-保-停控制实训】 17
5.1 工程描述 17
5.2 控制电路图 17
5.3 电气元件清单 17
5.4 安装与接线 18
5.5 检查与调试 19
【工场经验】 19
任务6 数字万用表使用实训 19
【实训目标】 19
【知识链接】 19
6.1 DT-9205T数字万用表的基本构成 19
6.2 主要测量挡位的使用方法 20
6.3 数字万用表的使用方法 22
【数字万用表的使用实训】 24
6.4 工作描述 24
6.5 万用表测量点示意图 25
6.6 电气元件清单 25
6.7 安装与接线 26
6.8 检查与调试 26
任务7 多用电子测量仪使用实训 28
【实训目标】 28
【知识链接】 28
7.1 多用电子测量仪ME96NSR简介 28
7.2 ME96NSR多用电子测量仪的简单设置操作 31
【三相异步电机控制电路电工参数监测（三相4线制）实训】 34
7.3 工程描述 34
7.4 监测电路图 34
7.5 电器元件清单 34
7.6 安装与接线 35
7.7 检查与调试 36
模块二 变频调速器应用实训 37
任务8 变频调速器的基础知识 37
【实训目标】 37
【知识链接】 37
8.1 变频器的工作原理 37
8.2 变频器的基本构成 38
8.3 变频器的基本功能 39
8.4 变频器的常用控制方式 39
8.5 变频器的选择 40
任务9 认识三菱FR-E740-0.4 K-CHT变频器 42
【实训目标】 42
【知识链接】 43
9.1 三菱FR-E700系列变频器型号说明 43
9.2 三菱FR-E740-0.4 K-CHT变频器的安装与配线 43
9.3 变频器的功能 48
9.4 变频器的运行模式 50
任务10 变频器PU运行模式实训 50
【实训目标】 50
【变频器PU运行模式实训】 51
10.1 工程描述 51
10.2 控制电路图 51
10.3 电器元件清单 51
10.4 安装与接线 52
10.5 调试与运行 52
任务11 变频器外部／面板操作（EXT/PU）组合模式操作实训 58
【实训目标】 58
【变频器三线式运转模式操作实训】 58
11.1 工程描述 58
11.2 控制电路图 58
11.3 电器元件清单 58
11.4 安装与接线 59
11.5 检查与调试 59
【工场经验】 60
任务12 变频器外部操作模式实训 60
【实训目标】 60
【变频器外部操作模式实训】 61
12.1 工程描述 61
12.2 控制电路图 61
12.3 电器元件清单 61
12.4 安装与接线 62
12.5 检查与调试 62
任务13 变频器七段速控制实训 63
【实训目标】 63
【知识链接】 63
【变频器七段速控制实训】 64
13.1 工程描述 64
13.2 控制电路图 64
13.3 电器元件清单 64
13.4 安装与接线 65
13.5 检查与调试 66
任务14 FR Configurator软件使用实训 66
【实训目标】 66
【FR Configurator软件简介】 67
【硬件连接】 67
【FR Configurator软件使用简介】 67
14.1 软件启动 67
14.2 开机界面 67
14.3 Easy setup简介 68
14.4 在线参数编辑简介 71
【操作训练】 73
模块三 PLC应用实训 74
任务15 认识PLC 74
【实训目标】 74
【知识链接】 74
15.1 PLC系统的组成 74
15.2 PLC的分类 75
15.3 PLC的工作方式 76
15.4 PLC的应用 77
15.5 FX3U型PLC简介 77
任务16 GX Works2编程软件操作实训 79
【实训目标】 79
【知识链接】 80
16.1 新建工程 80
16.2 程序编辑 81
16.3 注释、声明和注解的编辑 83
16.4 程序变换 85
16.5 程序修改 85
16.6 程序的写入与读取 86
16.7 模拟仿真 89
任务17 PLC基本指令实训 90
【实训目标】 90
【知识链接】 90
17.1 PLC编程元件 90
17.2 PLC常用基本指令 92
17.3 编写梯形图时的注意事项 94
17.4 三菱FX-TRN-BEG-C仿真学习软件简介 95
【仿真训练】 98
17.5 基本编程练习 98
17.6 计数器编程练习 102
17.7 定时器编程练习 104
【扶梯自动控制系统的设计实训】 107
17.8 工程描述 107
17.9 控制电路图 108
17.1 0电器元件清单 108
17.1 1安装与接线 109
17.1 2编程与调试 109
任务18 常用应用指令编程练习 109
【实训目标】 109
【知识链接】 109
18.1 应用指令的表达形式 109
18.2 常用应用指令 111
【舞台控制系统仿真编程练习】 120
18.3 仿真项目选择 120
18.4 控制要求 120
18.5 参考程序 121
任务19 步进指令实训 122
【实训目标】 122
【知识链接】 122
19.1 顺序控制设计方法 122
19.2 顺序功能图（SFC）的编程方法 124
19.3 工程应用练习 129
模块四 人机界面应用实训 131
任务20 认识触摸屏及相关软件 131
【实训目标】 131
【知识链接】 131
20.1 触摸屏简介 131
20.2 触摸屏画面设计软件简介 131
20.3 训练要求 132
20.4 触摸屏画面设计步骤 133
20.5 触摸屏画面仿真 138
20.6 工程保存 140
任务21 触摸屏、PLC综合实训 140
【实训目标】 140
【触摸屏、PLC对指示灯的控制实训】 140
21.1 工程描述 140
21.2 控制电路 140
21.3 电器元件清单 140
21.4 安装与接线 141
21.5 检查与调试 141
模块五 PLC自动控制系统综合实训 146
任务22 认识常用传感器 146
【实训目标】 146
【知识链接】 146
22.1 传感器的定义 146
22.2 传感器的分类 146
22.3 传感器常见的应用举例 147
22.4 常用传感器简介 147
【输送机自动启停控制及计数实训】 150
22.5 工程描述 150
22.6 控制电路图 150
22.7 电器元件清单 152
22.8 安装与接线 152
22.9 检查与调试 152
22.10 参考程序及触摸屏画面 152
任务23 触摸屏、PLC、4ADPT模块综合实训 153
【实训目标】 153
【知识链接】 153
23.1 变送器简介 153
23.2 PLC模拟量I/O模块简介 154
23.3 FX2N-4AD-PT模块简介 155
【厂房温度控制系统实训】 158
23.4 工程描述 158
23.5 控制电路 158
23.6 电器元件清单 159
23.7 安装与接线 159
23.8 检查与调试 159
23.9 参考程序及触摸屏画面 159
任务24 触摸屏、PLC、AD模块综合实训 161
【实训目标】 161
【知识链接】 161
24.1 FX2N-4AD模块简介 161
24.2 模拟量、数字量、物理量之间的换算 164
24.3 程序实例 165
【物体的距离检测及显示实训】 166
24.4 工程描述 166
24.5 控制电路 166
24.6 电器元件清单 166
24.7 安装与接线 167
24.8 检查与调试 168
24.9 PLC参考程序及触摸屏画面 168
任务25 触摸屏、PLC、DA模块、变频器综合实训 170
【实训目标】 170
【知识链接】 170
25.1 FX2N-2DA模块简介 170
25.2 变频器模拟量调整 172
【FX-2DA输出电流信号控制变频器的输出频率实训】 175
25.3 工程描述 175
25.4 控制电路 175
25.5 电器元件清单 177
25.6 安装与接线 177
25.7 检查与调试 177
25.8 参考程序、GOT画面及变频器参数设置 177
模块六 气动控制系统应用实训 183
任务26 气动技术基础知识 183
【实训目标】 183
【知识链接】 183
26.1 空气的基本性质 183
26.2 气动系统的基本构成 184
26.3 气动技术的应用 185
26.4 气动系统的特点 186
任务27 认识常用气动元件 186
【实训目标】 186
【知识链接】 187
27.1 气源设备 187
27.2 气源处理元件 187
27.3 气动执行元件 188
27.4 气动控制元件 189
27.5 气动辅助元件 190
27.6 气动元件的选用 191
【工场经验】 192
任务28 识读气动回路图 193
【实训目标】 193
【知识链接】 193
任务29 气源三联件及单作用气缸的使用实训 195
【实训目标】 195
【知识链接】 195
【气源三联件及单作用气缸的使用实训】 196
29.1 工程描述 196
29.2 气动回路图 196
29.3 气动元件清单 196
29.4 安装与配管 197
29.5 检查与调试 197
【工场经验】 197
任务30 双作用气缸的控制实训 197
【实训目标】 197
【知识链接】 198
【双作用气缸的控制实训】 198
30.1 工程描述 198
30.2 气动回路图 198
30.3 气动元件清单 198
30.4 安装与接线 199
30.5 检查与调试 199
任务31 单电控二位五通电磁阀的使用实训 199
【实训目标】 199
【知识链接】 200
【单电控二位五通电磁阀的使用实训】 200
31.1 工程描述 200
31.2 控制电路图及气动回路图 201
31.3 电器及气动元件清单 201
31.4 安装与接线 202
31.5 检查与调试 202
任务32 摆动气缸的控制实训 203
【实训目标】 203
【知识链接】 203
【摆动气缸的控制实训】 203
32.1 工程描述 203
32.2 控制电路图及气动回路图 204
32.3 电器元件清单 205
32.4 安装与接线 205
32.5 检查与调试 206
附录1 电气线路图的图形、文字及符号 207
附录2 常用气动图形符号 219
附录3 FX3U系列PLC基本指令与步进指令表 225
附录4 FX3U系列PLC应用指令表 227
参考文献 238