工业自动化综合应用实训 基础篇PDF电子书下载

实训安全要求 1

模块一 电气基础实训 2

任务1 认识常用低压电器 2

【实训目标】 2

【知识链接】 2

1.1 常用低压配电电器 2

1.2 常用主令开关 3

1.3 交流接触器 3

1.4 常用控制继电器 4

1.5 其他 5

任务2 电气控制图基础知识 6

【实训目标】 6

【知识链接】 6

2.1 电气控制电路图的组成 6

2.2 电气控制电路图的绘制规则 6

2.3 识读电气图的基本步骤 9

任务3 三相异步电动机的直接启动控制 10

【实训目标】 10

【知识链接】 10

3.1 三相异步电动机简介 10

3.2 三相异步电动机铭牌 10

【三相异步电动机的直接启动控制实训】 12

3.3 工程描述 12

3.4 控制电路图 12

3.5 电器元件清单 13

3.6 安装与接线 13

3.7 检查与调试 13

【工场经验】 14

任务4 三相异步电动机接触器点动控制 14

【实训目标】 14

【三相异步电动机接触器点动控制实训】 14

4.1 工程描述 14

4.2 控制电路图 14

4.3 电器元件清单 15

4.4 安装与接线 15

4.5 检查与调试 16

【工场经验】 16

任务5 三相异步电动机接触器启-保-停控制 16

【实训目标】 16

【三相异步电动机接触器启-保-停控制实训】 17

5.1 工程描述 17

5.2 控制电路图 17

5.3 电气元件清单 17

5.4 安装与接线 18

5.5 检查与调试 19

【工场经验】 19

任务6 数字万用表使用实训 19

【实训目标】 19

【知识链接】 19

6.1 DT-9205T数字万用表的基本构成 19

6.2 主要测量挡位的使用方法 20

6.3 数字万用表的使用方法 22

【数字万用表的使用实训】 24

6.4 工作描述 24

6.5 万用表测量点示意图 25

6.6 电气元件清单 25

6.7 安装与接线 26

6.8 检查与调试 26

任务7 多用电子测量仪使用实训 28

【实训目标】 28

【知识链接】 28

7.1 多用电子测量仪ME96NSR简介 28

7.2 ME96NSR多用电子测量仪的简单设置操作 31

【三相异步电机控制电路电工参数监测（三相4线制）实训】 34

7.3 工程描述 34

7.4 监测电路图 34

7.5 电器元件清单 34

7.6 安装与接线 35

7.7 检查与调试 36

模块二 变频调速器应用实训 37

任务8 变频调速器的基础知识 37

【实训目标】 37

【知识链接】 37

8.1 变频器的工作原理 37

8.2 变频器的基本构成 38

8.3 变频器的基本功能 39

8.4 变频器的常用控制方式 39

8.5 变频器的选择 40

任务9 认识三菱FR-E740-0.4 K-CHT变频器 42

【实训目标】 42

【知识链接】 43

9.1 三菱FR-E700系列变频器型号说明 43

9.2 三菱FR-E740-0.4 K-CHT变频器的安装与配线 43

9.3 变频器的功能 48

9.4 变频器的运行模式 50

任务10 变频器PU运行模式实训 50

【实训目标】 50

【变频器PU运行模式实训】 51

10.1 工程描述 51

10.2 控制电路图 51

10.3 电器元件清单 51

10.4 安装与接线 52

10.5 调试与运行 52

任务11 变频器外部／面板操作（EXT/PU）组合模式操作实训 58

【实训目标】 58

【变频器三线式运转模式操作实训】 58

11.1 工程描述 58

11.2 控制电路图 58

11.3 电器元件清单 58

11.4 安装与接线 59

11.5 检查与调试 59

【工场经验】 60

任务12 变频器外部操作模式实训 60

【实训目标】 60

【变频器外部操作模式实训】 61

12.1 工程描述 61

12.2 控制电路图 61

12.3 电器元件清单 61

12.4 安装与接线 62

12.5 检查与调试 62

任务13 变频器七段速控制实训 63

【实训目标】 63

【知识链接】 63

【变频器七段速控制实训】 64

13.1 工程描述 64

13.2 控制电路图 64

13.3 电器元件清单 64

13.4 安装与接线 65

13.5 检查与调试 66

任务14 FR Configurator软件使用实训 66

【实训目标】 66

【FR Configurator软件简介】 67

【硬件连接】 67

【FR Configurator软件使用简介】 67

14.1 软件启动 67

14.2 开机界面 67

14.3 Easy setup简介 68

14.4 在线参数编辑简介 71

【操作训练】 73

模块三 PLC应用实训 74

任务15 认识PLC 74

【实训目标】 74

【知识链接】 74

15.1 PLC系统的组成 74

15.2 PLC的分类 75

15.3 PLC的工作方式 76

15.4 PLC的应用 77

15.5 FX3U型PLC简介 77

任务16 GX Works2编程软件操作实训 79

【实训目标】 79

【知识链接】 80

16.1 新建工程 80

16.2 程序编辑 81

16.3 注释、声明和注解的编辑 83

16.4 程序变换 85

16.5 程序修改 85

16.6 程序的写入与读取 86

16.7 模拟仿真 89

任务17 PLC基本指令实训 90

【实训目标】 90

【知识链接】 90

17.1 PLC编程元件 90

17.2 PLC常用基本指令 92

17.3 编写梯形图时的注意事项 94

17.4 三菱FX-TRN-BEG-C仿真学习软件简介 95

【仿真训练】 98

17.5 基本编程练习 98

17.6 计数器编程练习 102

17.7 定时器编程练习 104

【扶梯自动控制系统的设计实训】 107

17.8 工程描述 107

17.9 控制电路图 108

17.1 0电器元件清单 108

17.1 1安装与接线 109

17.1 2编程与调试 109

任务18 常用应用指令编程练习 109

【实训目标】 109

【知识链接】 109

18.1 应用指令的表达形式 109

18.2 常用应用指令 111

【舞台控制系统仿真编程练习】 120

18.3 仿真项目选择 120

18.4 控制要求 120

18.5 参考程序 121

任务19 步进指令实训 122

【实训目标】 122

【知识链接】 122

19.1 顺序控制设计方法 122

19.2 顺序功能图（SFC）的编程方法 124

19.3 工程应用练习 129

模块四 人机界面应用实训 131

任务20 认识触摸屏及相关软件 131

【实训目标】 131

【知识链接】 131

20.1 触摸屏简介 131

20.2 触摸屏画面设计软件简介 131

20.3 训练要求 132

20.4 触摸屏画面设计步骤 133

20.5 触摸屏画面仿真 138

20.6 工程保存 140

任务21 触摸屏、PLC综合实训 140

【实训目标】 140

【触摸屏、PLC对指示灯的控制实训】 140

21.1 工程描述 140

21.2 控制电路 140

21.3 电器元件清单 140

21.4 安装与接线 141

21.5 检查与调试 141

模块五 PLC自动控制系统综合实训 146

任务22 认识常用传感器 146

【实训目标】 146

【知识链接】 146

22.1 传感器的定义 146

22.2 传感器的分类 146

22.3 传感器常见的应用举例 147

22.4 常用传感器简介 147

【输送机自动启停控制及计数实训】 150

22.5 工程描述 150

22.6 控制电路图 150

22.7 电器元件清单 152

22.8 安装与接线 152

22.9 检查与调试 152

22.10 参考程序及触摸屏画面 152

任务23 触摸屏、PLC、4ADPT模块综合实训 153

【实训目标】 153

【知识链接】 153

23.1 变送器简介 153

23.2 PLC模拟量I/O模块简介 154

23.3 FX2N-4AD-PT模块简介 155

【厂房温度控制系统实训】 158

23.4 工程描述 158

23.5 控制电路 158

23.6 电器元件清单 159

23.7 安装与接线 159

23.8 检查与调试 159

23.9 参考程序及触摸屏画面 159

任务24 触摸屏、PLC、AD模块综合实训 161

【实训目标】 161

【知识链接】 161

24.1 FX2N-4AD模块简介 161

24.2 模拟量、数字量、物理量之间的换算 164

24.3 程序实例 165

【物体的距离检测及显示实训】 166

24.4 工程描述 166

24.5 控制电路 166

24.6 电器元件清单 166

24.7 安装与接线 167

24.8 检查与调试 168

24.9 PLC参考程序及触摸屏画面 168

任务25 触摸屏、PLC、DA模块、变频器综合实训 170

【实训目标】 170

【知识链接】 170

25.1 FX2N-2DA模块简介 170

25.2 变频器模拟量调整 172

【FX-2DA输出电流信号控制变频器的输出频率实训】 175

25.3 工程描述 175

25.4 控制电路 175

25.5 电器元件清单 177

25.6 安装与接线 177

25.7 检查与调试 177

25.8 参考程序、GOT画面及变频器参数设置 177

模块六 气动控制系统应用实训 183

任务26 气动技术基础知识 183

【实训目标】 183

【知识链接】 183

26.1 空气的基本性质 183

26.2 气动系统的基本构成 184

26.3 气动技术的应用 185

26.4 气动系统的特点 186

任务27 认识常用气动元件 186

【实训目标】 186

【知识链接】 187

27.1 气源设备 187

27.2 气源处理元件 187

27.3 气动执行元件 188

27.4 气动控制元件 189

27.5 气动辅助元件 190

27.6 气动元件的选用 191

【工场经验】 192

任务28 识读气动回路图 193

【实训目标】 193

【知识链接】 193

任务29 气源三联件及单作用气缸的使用实训 195

【实训目标】 195

【知识链接】 195

【气源三联件及单作用气缸的使用实训】 196

29.1 工程描述 196

29.2 气动回路图 196

29.3 气动元件清单 196

29.4 安装与配管 197

29.5 检查与调试 197

【工场经验】 197

任务30 双作用气缸的控制实训 197

【实训目标】 197

【知识链接】 198

【双作用气缸的控制实训】 198

30.1 工程描述 198

30.2 气动回路图 198

30.3 气动元件清单 198

30.4 安装与接线 199

30.5 检查与调试 199

任务31 单电控二位五通电磁阀的使用实训 199

【实训目标】 199

【知识链接】 200

【单电控二位五通电磁阀的使用实训】 200

31.1 工程描述 200

31.2 控制电路图及气动回路图 201

31.3 电器及气动元件清单 201

31.4 安装与接线 202

31.5 检查与调试 202

任务32 摆动气缸的控制实训 203

【实训目标】 203

【知识链接】 203

【摆动气缸的控制实训】 203

32.1 工程描述 203

32.2 控制电路图及气动回路图 204

32.3 电器元件清单 205

32.4 安装与接线 205

32.5 检查与调试 206

附录1 电气线路图的图形、文字及符号 207

附录2 常用气动图形符号 219

附录3 FX3U系列PLC基本指令与步进指令表 225

附录4 FX3U系列PLC应用指令表 227

参考文献 238