绪论 1
静 力学 6
静力学引言 6
第一章 静力学公理和物体受力分析 8
1-1静力学公理 8
1-2约束和约束力 12
1-3物体的受力分析和受力图 17
习题 21
第二章 汇交力系 24
2-1汇交力系合成与平衡的几何法（图解法） 24
2-2汇交力系合成与平衡的解析法（坐标法） 30
习题 37
第三章 力矩和力偶 41
3-1力对点的矩和力对轴的矩 41
3-2力偶 力偶矩 力偶的性质 48
3-3力偶系的合成与平衡 54
习题 58
第四章 平面任意力系 63
4-1平面任意力系的简化 63
4-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 68
4-3静定和超静定问题 物体系平衡 73
4-4平面简单（静定）理想桁架的内力计算 80
习题 85
第五章 空间任意力系 93
5-1空间任意力系的简化 93
5-2空间任意力系的平衡条件和平衡方程 98
5-3物体的重心 107
习题 113
第六章 摩擦 118
6-1滑动摩擦 118
6-2摩擦角和自锁现象 120
6-3考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 123
6-4滚动摩阻（擦） 130
习题 135
运 动学 140
运动学引言 140
第七章 点的运动学 141
7-1矢量（径）法 141
7-2直角坐标法 142
7-3弧坐标（自然）法 148
7-4柱坐标法 157
7-5球坐标法 159
习题 160
第八章 刚体简单运动 163
8-1刚体平行移动 163
8-2刚体定轴转动 166
8-3定轴转动刚体内各点的轨迹、速度和加速度 168
8-4定轴轮系传动比 170
8-5以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 173
习题 175
第九章 点的合成运动 179
9-1绝对运动 相对运动 牵连运动 179
9-2点的速度合成定理 182
9-3牵连运动为平移时点的加速度合成定理 187
9-4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 190
习题 199
第十章 刚体平面运动 205
10-1刚体平面运动的概述和运动分解 205
10-2求平面图形内各点速度的基点法 210
10-3求平面图形内各点速度的瞬心法 215
10-4求平面图形内各点加速度的基点法 225
10-5运动学综合应用 230
习题 238
运动学综合应用题 243
动 力学 248
动力学引言 248
第十一章 动力学基本定律与质点动力学基本方程 250
11-1动力学基本定律（公理） 250
11-2质点运动微分方程 252
11-3非惯性参考系下的牛顿第二定律 （质点相对运动动力学基本方程） 258
习题 259
第十二章 动量定理 263
12-1动量与冲量 263
12-2动量定理 266
12-3质心运动定理 271
习题 275
第十三章 动量矩定理 280
13-1质点和质点系的动量矩 280
13-2动量矩定理 284
13-3刚体绕定轴转动微分方程 291
13-4刚体对轴的转动惯量 293
13-5刚体平面运动微分方程 301
习题 304
第十四章 动能定理 310
14-1质点和质点系的动能 310
14-2力的功 312
14-3动能定理 317
14-4功率 功率方程 机械效率 325
14-5普遍定理的综合应用 327
习题 333
动力学综合应用题 339
第十五章 动静法（达朗贝尔原理） 342
15-1质点和质点系的动静法 342
15-2刚体惯性力系的简化 348
15-3绕定轴转动刚体的轴承附加动约束力 360
习题 363
第十六章 虚位移原理（静动法） 369
16-1约束 虚位移 虚功 369
16-2虚位移原理 373
16-3自由度和广义坐标 385
16-4以广义坐标表示的质点系虚位移原理（平衡条件） 387
习题 397
第十七章 动力学普遍方程 第二类拉格朗日方程 400
17-1动力学普遍方程 401
17-2第二类拉格朗日方程 404
17-3拉格朗日方程的初积分 413
习题 418
第十八章 机械振动基础 423
18-1单自由度系统无阻尼自由振动 424
18-2单自由度系统有阻尼自由振动 435
18-3单自由度系统无阻尼受迫振动 440
18-4单自由度系统有阻尼受迫振动 444
18-5减振和隔振的概念 449
18-6转子临界转速的概念 454
习题 456
附录 462
参考文献 468
习题答案与提示 472