第1日 PLC入门 1
一 认识PLC 1
（一）什么是PLC 1
（二）PLC控制与继电器控制比较 2
二 PLC分类与特点 4
（一）PLC的分类 4
（二）PLC的特点 5
三 PLC的基本组成 6
（一）PLC的组成方框图 6
（二）PLC各部分说明 6
四 PLC的工作原理 10
（一）PLC的工作方式 10
（二）PLC用户程序的执行过程 11
五 三菱FXGP/WIN-C编程软件的使用 12
（一）软件的安装和启动 12
（二）程序的编写 13
（三）程序的转换与传送 16
六 PLC控制系统开发举例 18
（一）PLC控制系统开发的一般流程 18
（二）电动机正反转的PLC应用系统开发举例 18
第2日 三菱FX系列PLC硬件接线与软元件说明 22
一 概述 22
（一）三菱FX系列各类型PLC的特点 22
（二）三菱FX系列PLC型号的命名方法 23
（三）三菱FX2N PLC基本单元面板说明 24
二 三菱FX PLC的硬件接线 26
（一）电源端子的接线 26
（二）三菱FX 1S/FX 1N/FX 1NC/FX 2N /FX2NC /FX3UC PLC的输入端子接线 27
（三）三菱FX 3U/FX 3G PLC的输入端子接线 30
（四）无触点接近开关与PLC输入端子的接线 32
（五）三菱FX系列PLC的输出端子接线 34
三 三菱FX系列PLC的软元件说明 36
（一）输入继电器（X）和输出继电器（Y） 37
（二）辅助继电器（M） 37
（三）状态继电器（S） 41
（四）定时器（T） 41
（五）计数器（C） 43
（六）高速计数器 46
（七）数据寄存器（D） 49
（八）变址寄存器（V、Z） 50
（九）常数（K、H） 50
第3日 三菱编程与仿真软件的使用 51
一 编程基础 51
（一）编程语言 51
（二）梯形图的编程规则与技巧 52
二 三菱GX Developer编程软件的使用 54
（一）软件的安装 54
（二）软件的启动与窗口及工具说明 59
（三）创建新工程 62
（四）编写梯形图程序 63
（五）梯形图的编辑 67
（六）查找与替换功能的使用 70
（七）注释、声明和注解的添加与显示 73
（八）读取并转换FXGP/WIN格式文件 76
（九）PLC与计算机的连接及程序的写入与读出 77
（十）在线监视PLC程序的运行 81
三 三菱GX Simulator仿真软件的使用 83
（一）安装GX Simulator仿真软件 83
（二）仿真操作 85
（三）软元件监视 87
（四）时序图监视 87
第4日 基本指令的使用及实例 89
一 基本指令说明 89
（一）逻辑取及驱动指令 89
（二）触点串联指令 90
（三）触点并联指令 90
（四）串联电路块的并联指令 91
（五）并联电路块的串联指令 92
（六）边沿检测指令 93
（七）多重输出指令 94
（八）主控和主控复位指令 97
（九）取反指令 98
（十）置位与复位指令 99
（十一）结果边沿检测指令 100
（十二）脉冲微分输出指令 101
（十三）空操作指令 102
（十四）程序结束指令 102
二 PLC基本控制线路与梯形图 103
（一）启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图 103
（二）正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图 105
（三）多地控制的PLC线路与梯形图 106
（四）定时控制的PLC线路与梯形图 107
（五）定时器与计数器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图 109
（六）多重输出控制的PLC线路与梯形图 110
（七）过载报警控制的PLC线路与梯形图 111
（八）闪烁控制的PLC线路与梯形图 112
三 喷泉的PLC控制系统开发实例 113
（一）明确系统控制要求 113
（二）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子 114
（三）绘制喷泉的PLC控制线路图 114
（四）编写 PLC控制程序 114
（五）详解硬件线路和梯形图的工作原理 114
四 交通信号灯的PLC控制系统开发实例 117
（一）明确系统控制要求 117
（二）确定输入/输出设备并为其分配合适的PLC I/O端子 117
（三）绘制交通信号灯的PLC控制线路图 118
（四）编写PLC控制程序 118
（五）详解硬件线路和梯形图的工作原理 119
第5日 步进指令的使用及实例 121
一 状态转移图与步进指令 121
（一）顺序控制与状态转移图 121
（二）步进指令说明 122
（三）步进指令在两种编程软件中的编写形式 124
（四）状态转移图分支方式 124
（五）用步进指令编程注意事项 125
二 液体混合装置的PLC控制系统开发实例 126
（一）明确系统控制要求 126
（二）确定输入/输出设备并分配合适的I/O端子 127
（三）绘制PLC控制线路图 128
（四）编写PLC控制程序 128
（五）详解硬件线路和梯形图的工作原理 129
三 简易机械手的PLC控制系统开发实例 131
（一）明确系统控制要求 131
（二）确定输入/输出设备并分配合适的I/O端子 132
（三）绘制PLC控制线路图 132
（四）编写PLC控制程序 133
（五）详解硬件线路和梯形图的工作原理 134
四 大小铁球分检机的PLC控制系统开发实例 136
（一）明确系统控制要求 136
（二）确定输入/输出设备并分配合适的I/O端子 137
（三）绘制PLC控制线路图 137
（四）编写PLC控制程序 138
（五）详解硬件线路和梯形图的工作原理 139
五 交通信号灯的PLC控制系统开发实例 141
（一）明确系统控制要求 141
（二）确定输入/输出设备并分配合适的I/O端子 142
（三）绘制PLC控制线路图 142
（四）编写PLC控制程序 142
（五）详解硬件线路和梯形图的工作原理 143
第6日 应用指令使用详解一 147
一 应用指令的格式与规则 147
（一）应用指令的格式 147
（二）应用指令的规则 148
二 程序流程控制指令 150
（一）条件跳转指令（CJ） 150
（二）子程序调用（CALL）和返回（SRET）指令 152
（三）中断指令 152
（四）主程序结束指令（FEND） 154
（五）刷新监视定时器指令（WDT） 155
（六）循环开始与结束指令 155
三 传送与比较指令 156
（一）比较指令 156
（二）区间比较指令 157
（三）传送指令 157
（四）移位传送指令 158
（五）取反传送指令 158
（六）成批传送指令 159
（七）多点传送指令 160
（八）数据交换指令 160
（九）BCD码转换指令 161
（十）二进制码转换指令 161
四 四则运算与逻辑运算指令 162
（一）二进制加法运算指令 162
（二）二进制减法运算指令 163
（三）二进制乘法运算指令 164
（四）二进制除法运算指令 164
（五）二进制加1运算指令 166
（六）二进制减1运算指令 166
（七）逻辑与指令 166
（八）逻辑或指令 167
（九）异或指令 167
（十）求补指令 168
五 循环与移位指令 168
（一）循环右移指令 168
（二）循环左移指令 169
（三）带进位循环右移指令 170
（四）带进位循环左移指令 170
（五）位右移指令 171
（六）位左移指令 172
（七）字右移指令 172
（八）字左移指令 173
（九）先进先出（FIFO）写指令 174
（十）先进先出（FIFO）读指令 174
第7日 应用指令使用详解二 176
一 数据处理指令 176
（一）成批复位指令 176
（二）解码指令 176
（三）编码指令 177
（四）1总数和指令 178
（五）1位判别指令 179
（六）平均值指令 179
（七）报警置位指令 180
（八）报警复位指令 180
（九）求平方根指令 180
（十）二进制整数转换为浮点数指令 181
二 高速处理指令 181
（一）输入/输出刷新指令 181
（二）输入滤波常数调整指令 182
（三）矩阵输入指令 183
（四）高速计数器置位指令 184
（五）高速计数器复位指令 185
（六）高速计数器区间比较指令 185
（七）速度检测指令 186
（八）脉冲输出指令 187
（九）脉冲调制指令 187
（十）可调速脉冲输出指令 188
三 方便指令 188
（一）状态初始化指令 188
（二）数据查找指令 189
（三）绝对值式凸轮顺控指令 190
（四）增量式凸轮顺控指令 191
（五）示教定时器指令 192
（六）特殊定时器指令 193
（七）交替输出指令 193
（八）斜波信号输出指令 194
（九）旋转工作台控制指令 195
（十）数据排序指令 198
第8日 应用指令使用详解三 200
一 外部I/O设备指令 200
（一）十键输入指令 200
（二）十六键输入指令 201
（三）数字开关指令 203
（四）七段译码指令 204
（五）带锁存的七段码显示指令 206
（六）方向开关指令 208
（七）ASCII码转换指令 209
（八）ASCII码打印输出指令 210
（九）读特殊功能模块指令 211
（十）写特殊功能模块指令 211
二 外部设备（SER）指令 212
（一）串行数据传送指令 212
（二）八进制位传送指令 214
（三）十六进制数转ASCII码指令 214
（四）ASCII码转十六进制数指令 216
（五）校验码指令 217
（六）模拟量读出指令 219
（七）模拟量开关设定指令 219
（八）PID运算指令 220
三 浮点运算与高低位变换指令 223
（一）浮点运算指令 223
（二）高低位变换指令 224
四 时钟运算指令 224
（一）时钟数据比较指令 224
（二）时钟数据区间比较指令 225
（三）时钟数据加法指令 226
（四）时钟数据减法指令 227
（五）时钟数据读出指令 228
（六）时钟数据写入指令 229
五 格雷码变换指令 230
（一）有关格雷码的知识 230
（二）二进制码（BIN码）转格雷码指令 231
（三）格雷码转二进制码指令 231
六 触点比较指令 232
（一）触点比较LD＊指令 232
（二）触点比较AND＊指令 233
（三）触点比较OR＊指令 234
第9日 模拟量模块的使用 236
一 模拟量输入模块FX2N-4AD 236
（一）外形 237
（二）接线 237
（三）性能指标 237
（四）输入/输出曲线 239
（五）增益和偏移说明 239
（六）缓冲存储器（BFM）功能说明 240
（七）实例程序 243
二 模拟量输出模块FX2N-4DA 245
（一）外形 245
（二）接线 245
（三）性能指标 246
（四）输入/输出曲线 247
（五）增益和偏移说明 247
（六）缓冲存储器（BFM）功能说明 248
（七）实例程序 251
三 温度模拟量输入模块FX 2N-4AD-PT 253
（一）外形 253
（二）PT100型温度传感器与模块的接线 253
（三）性能指标 254
（四）输入/输出曲线 255
（五）缓冲存储器（BFM）功能说明 255
（六）实例程序 257
第10日 PLC通信 259
一 通信基础知识 259
（一）通信方式 259
（二）通信传输介质 262
二 通信接口设备 263
（一）FX 2N-232-BD通信板 263
（二）FX 2N-422-BD通信板 265
（三）FX 2N-485-BD通信板 267
三 PLC通信 269
（一）PLC与打印机通信（无协议通信） 269
（二）两台PLC通信（并联连接通信） 272
（三）多台PLC通信（N：N网络通信） 276
附录A 三菱FX系列PLC的特殊软元件（辅助继电器、数据寄存器D） 284
附录B 三菱FX系列PLC指令系统 292