1 三相异步电机数学模型 1
1.1 三相异步电机的结构与转动原理 1
1.2 在静止三相坐标系中的动态数学模型 3
1.3 在两相坐标系中的动态数学模型 10
参考文献 21
2 三相异步电机矢量控制的调速系统 22
2.1 转子磁场定向矢量控制 23
2.2 磁链观测器和转矩估计 32
2.3 定子磁场定向矢量控制 42
2.4 气隙磁场定向控制 46
2.5 矢量控制系统的仿真 47
2.6本章小结 54
参考文献 55
3 三相异步电机直接转矩控制 56
3.1 直接转矩控制原理 56
3.2 直接转矩控制系统 58
3.3 直接转矩控制系统的仿真 69
3.4 改善直接转矩控制性能的措施 76
3.5 本章小结 88
参考文献 88
4 三相异步电机智能控制的调速系统 93
4.1 异步电机的模糊控制 94
4.2 异步电机的神经网络控制 118
4.3 基于滑模变结构技术的矢量控制系统 132
4.4 本章小结 140
参考文献 140
5 三相异步电机无速度传感器控制与智能控制技术 145
5.1 基于扩展卡尔曼滤波器的速度估计 145
5.2 基于改进模型参考自适应的速度估计 152
5.3 神经网络技术在速度和参数辨识中的应用 163
5.4 遗传算法和粒子群算法在电机参数辨识中的应用 172
5.5 本章小结 179
参考文献 179
6 基于DSP的数字化控制系统 184
6.1 交流电机控制系统的硬件结构 184
6.2 控制软件设计 191
6.3 实验结果 200
参考文献 201