模块1 PLC基础 1
思考与练习 13
模块2 PLC基本指令及应用 14
项目1 PLC控制三相异步电动机连续运行 14
任务一 PLC编程软件的基本使用 14
任务二 PLC的编程软元件及基本指令 19
任务三 三相异步电动机的单向连续运行控制 26
任务四 拓展训练 28
任务五 知识链接 29
思考与练习 33
项目2 PLC控制三相异步电动机正反转 35
任务一 基本指令系统的功能及应用 35
任务二 三相异步电动机基本正反转控制 39
任务三 小车往复运动控制 42
任务四 拓展训练 43
任务五 知识链接 45
思考与练习 51
项目3 PLC控制三相异步电动机Y/△起动 54
任务一 三菱FX系列PLC的编程软元件 54
任务二 基本指令系统的功能及应用 60
任务三 时序控制基本电路 63
任务四PLC控制三相异步电动机Y/△起动 65
任务五 拓展训练 67
任务六 知识链接 68
思考与练习 73
项目4 综合实例及洗衣机的PLC时序控制 76
任务一 变频闪光电路 76
任务二 三相异步电动机延时正反转 77
任务三 三台电动机顺序延时起动、逆序延时停止的PLC控制 79
任务四 十字路口交通信号灯的控制 80
任务五 洗衣机的PLC时序控制 80
任务六 拓展训练 82
思考与练习 89
模块3 PLC顺序控制指令及应用 91
项目1 液体混合的PLC控制 91
任务一 顺序控制功能图的设计 91
任务二 梯形图的步进梯形指令STL设计法 96
任务三 液体混合的PLC控制 100
任务四 拓展训练 102
任务五 知识链接 103
思考与练习 107
项目2 四节传送带的PLC控制 109
任务一 选择序列功能图的STL指令编程方法 109
任务二 四节传送带的PLC控制 112
任务三 拓展训练 114
思考与练习 117
项目3 十字路口交通灯的PLC控制 118
任务一 并行序列功能图的STL指令编程方法 118
任务二 十字路口交通信号灯的PLC控制 120
思考与练习 123
项目4 运料小车的PLC控制 125
任务一 梯形图的SET、RST指令设计法 125
任务二 运料小车的PLC控制——改进的SET、RET指令设计法 128
思考与练习 130
项目5 剪板机的PLC控制 131
任务一 并行序列功能图SET、RST指令设计法 131
任务二 剪板机的PLC控制 134
思考与练习 136
项目6 人行横道红绿灯的PLC控制 138
任务一 使用起保停电路设计梯形图 138
任务二 人行横道红绿灯的PLC控制 140
思考与练习 143
项目7 机械手的PLC控制 145
任务一 多种工作方式系统的编程方法 145
任务二 使用起保停电路的编程方法 147
任务三 使用SET、RST指令的编程方法 152
任务四 使用步进梯形指令STL的编程方法 154
思考与练习 158
模块4 PLC功能指令及应用 160
项目1 用传送指令实现竞赛抢答器的控制 160
任务一 功能指令的表示形式、含义与数据结构 160
任务二 传送类指令的功能、格式 163
任务三 传送指令应用实例 166
任务四 MOV指令实现的数码管0～9循环显示 170
任务五 用传送指令实现竞赛抢答器的控制 171
任务六 知识链接 173
思考与练习 174
项目2 用子程序指令实现装配流水线的控制 176
任务一 条件跳转、子程序、FOR循环指令的功能及格式 176
任务二 应用实例 179
任务三 装配流水线的控制 181
任务四 知识链接 184
思考与练习 186
项目3 用比较指令实现传送带输送工件的控制 188
任务一 比较指令CMP和区间比较指令ZCP的功能、格式 188
任务二 比较指令应用实例 189
任务三 传送带输送工件的控制 192
思考与练习 193
项目4 用四则运算指令实现车间生产线的过程控制 194
任务一 算术和逻辑运算类指令的功能、格式 194
任务二 应用举例 197
任务三 车间生产线的过程控制 199
思考与练习 201
项目5 用触点比较指令实现十字路口交通灯的控制 202
任务一 触点比较指令的功能、格式 202
任务二 应用实例 203
任务三 十字路口交通信号灯的控制 205
思考与练习 207
项目6 用循环和移位指令实现五相步进电机的控制 209
任务一 循环与移位类指令的功能、格式 209
任务二 应用举例 211
任务三 利用循环移位指令ROR和ROL实现步进电机的控制 216
任务四 拓展训练 218
思考与练习 220
项目7 用BCD、SEGD指令实现自动售货机的控制 221
任务一 数据变换指令、数字译码输出指令的功能及格式 221
任务二 停车场车位控制 224
任务三 自动售货机的PLC控制 226
任务四 知识链接 229
思考与练习 236
项目8 用A/D转换模块实现温度控制 237
任务一 特殊功能模块及读写操作指令FROM和TO 237
任务二 FX2N -2AD型模拟量输入模块 239
任务三 FX2N -2 DA型模拟量输出模块 242
任务四 用A/D转换模块实现温度控制 245
任务五 FXON-3A型模拟量输入/输出模块及应用 248
思考与练习 254
项目9 其他功能指令 255
任务一 方便指令的功能、格式及应用 255
任务二 外部I/O设备指令的功能、格式及应用 258
任务三 外围设备（SER）指令的功能、格式及应用 261
任务四 浮点运算指令的功能、格式及应用 263
任务五 时钟运算及格雷码转换指令的功能、格式及应用 264
思考与练习 266
模块5 PLC应用系统设计与调试 267
任务一 PLC应用系统的设计调试方法 267
任务二 PLC应用系统的可靠性措施 272
任务三 PLC的通信与计算机通信网络 276
任务四 节省PLC输入输出点数的方法 286
思考与练习 287
附录 288
附录A 三菱FX系列编程软件的使用方法 288
附录B FX系列PLC功能指令一览表 303
参考文献 308