第一章 自动控制的一般概念 1
1-1 自动控制与自动控制系统 1
1-2 自动控制方式 1
1-3 控制系统类型 3
例题和解答 3
习题 7
第二章 控制系统的数学模型 12
2-1 数学模型 12
2-2 傅里叶变换与拉普拉斯变换 13
2-3 线性系统的微分方程与传递函数 18
2-4 结构图与信号流图 22
2-5 控制系统的传递函数 24
例题和解答 26
习题 58
水平测试题 69
第三章 时域分析法 73
3-1 基本概念 73
3-2 稳定性分析 75
3-3 稳态误差计算 79
3-4 动态性能计算 83
例题和解答 90
习题 122
水平测试题 131
第四章 根轨迹法 137
4-1 根轨迹方程 137
4-2 绘制根轨迹的基本法则 139
4-3 参数根轨迹和根轨迹簇 142
4-4 延迟系统根轨迹的绘制 143
4-5 系统性能的分析和估算 145
例题和解答 147
习题 161
水平测试题 168
第五章 频率响应法 170
5-1 频率特性 170
5-2 典型环节的频率特性 172
5-3 开环频率特性曲线的绘制 176
5-4 频率域的稳定性判据 179
5-5 频率域性能指标 182
5-6 闭环频率特性 184
例题和解答 186
习题 205
水平测试题 218
第六章 线性系统的校正方法 223
6-1 引言 223
6-2 系统校正装置的分析法设计 228
6-3 系统校正装置的综合法设计 231
6-4 复合控制校正 234
例题和解答 235
习题 250
水平测试题 255
第七章 非线性系统理论 258
7-1 非线性系统的一般概念 258
7-2 相平面法基础 262
7-3 非线性系统的相平面分析 269
7-4 描述函数法基础 272
7-5 非线性系统的描述函数法分析 275
例题和解答 278
习题 298
水平测试题 302
第八章 采样系统理论 305
8-1 引论 305
8-2 采样系统的￡变换 306
8-3 差分与差分方程 309
8-4 脉冲传递函数 311
8-5 采样系统的分析 314
8-6 采样系统的综合 318
例题和解答 321
习题 344
水平测试题 352
第九章 线性系统理论 356
9-1 数学模型的建立 356
9-2 状态方程的解 360
9-3 线性系统的可控性与可观性 363
9-4 稳定性理论 368
9-5 有理传递函数的实现 375
9-6 反馈控制与状态观测器 379
例题和解答 384
习题 408
水平测试题 418
第十章 最优控制理论 421
10-1 引言 421
10-2 最优控制中的变分法 423
10-3 极小值原理及其应用 431
10-4 线性调节器与跟踪器 438
10-5 离散系统的最优控制 443
10-6 动态规划法 445
例题和解答 446
习题 476
水平测试题 484
第十一章 状态估计与参数辨识 488
11-1 最优估计理论 488
11-2 卡尔曼滤波 490
11-3 系统辨识概念 493
例题和解答 498
习题 505
部分习题参考答案 507
参考文献 558