1薄煤层无人工作面采煤技术综述 1
1.1 我国薄煤层开采概述 1
1.2 无人工作面采煤的定义与特征 1
1.3 无人工作面采煤的研究现状 2
1.4 无人工作面采煤方法的分类 6
1.5 无人工作面采煤技术存在的问题与展望 6
2无人工作面采煤系统模型与技术体系 8
2.1 无人工作面系统模型 8
2.2 无人工作面技术体系 14
2.3 无人工作面采煤关键技术 15
3无人工作面采煤机自主定位技术 21
3.1 采煤机运动路线及自主定位系统原理 21
3.2 采煤机自主定位系统概述 23
3.3 传感器性能可靠性测试 29
3.4 航位推算误差模型 38
3.5 自主定位试验设计与结果分析 42
3.6 采煤机姿态检测试验 55
4自主定位系统误差分析与关键技术 60
4.1 采煤机自主定位系统误差模型 60
4.2 定位系统初始对准 67
4.3 陀螺仪零偏补偿 71
4.4 加速度计零偏补偿 76
4.5 传感器数据预处理 78
4.6 采煤机“地图匹配”技术 80
5低透气性高瓦斯煤层群薄煤层上保护层开采技术 86
5.1 沙曲矿区概述 86
5.2 工作面概况与开采技术条件 87
5.3 工作面覆岩移动规律 89
5.4 工作面“三带”判别 94
5.5 下伏煤岩体卸压分析 95
5.6 上保护层保护范围的确定 100
5.7 煤层群保护层开采裂隙演化规律数值模拟研究 104
6薄煤层自动化无人工作面开采技术 115
6.1 沙曲矿无人工作面设备配套校核 115
6.2 无人工作面控制体系 125
6.3 无人工作面监测体系 144
6.4 无人工作面预测和评估体系 148
6.5 无人工作面生产组织 152
7保护层卸压及煤与瓦斯共采技术 158
7.1 高瓦斯煤层群保护层煤与瓦斯共采理论 158
7.2 工作面瓦斯涌出预测 163
7.3 高瓦斯煤层群保护层煤与瓦斯共采技术体系 166
7.4 卸压瓦斯抽采技术 167
8沙曲矿区现场工业性试验 173
8.1 综合监测内容及测站布置 173
8.2 无人工作面开采效果分析 175
8.3 巷道矿压监测结果分析 180
8.4 上保护层卸压开采效果分析 185
8.5 煤与瓦斯共采效果分析 189
参考文献 195