第9章 质点运动学 1
本章目标 1
9.1引言 1
9.2直线运动：连续运动 2
9.3直线运动：不规则运动 12
9.4一般曲线运动 21
9.5曲线运动：正交分量 22
9.6抛体运动 25
9.7曲线运动：法向和切向分量 34
9.8曲线运动：柱坐标分量 45
9.9两质点绝对相关运动的分析 57
9.10应用平移轴分析两质点间的相对运动 60
第10章 质点动力学：力和加速度 74
本章目标 74
10.1牛顿第二运动定律 74
10.2动力学基本方程 75
10.3质点系的动力学基本方程 77
10.4直角坐标形式的动力学基本方程 79
10.5法向和切向坐标形式的动力学基本方程 92
10.6柱坐标形式的动力学基本方程 102
10.7有心力运动与天体力学 113
第11章 质点动力学：功和能 125
本章目标 125
11.1力的功 125
11.2功能原理 128
11.3质点系的功能原理 130
11.4功率和效率 140
11.5保守力和势能 146
11.6能量守恒定律 149
第12章 质点动力学：冲量和动量 163
本章目标 163
12.1动量定理 163
12.2质点系的动量定理 167
12.3质点系的动量守恒 173
12.4碰撞 183
12.5动量矩 193
12.6动量矩定理 194
12.7冲量矩和动量矩定理 196
12.8流体的稳定流动 204
12.9变质量推进 208
复习1 质点的运动学与动力学 222
第13章 刚体平面运动的动力学 231
本章目标 231
13.1刚体的平面运动 231
13.2刚体的平移 232
13.3刚体的定轴转动 233
13.4绝对运动分析 245
13.5相对运动分析：速度 249
13.6速度瞬心 259
13.7相对运动分析：加速度 266
13.8转动参考系下的相对运动分析 275
第14章 刚体平面运动的动力学：力和加速度 289
本章目标 289
14.1转动惯量 289
14.2平面运动的动力学方程 296
14.3动力学方程：平移 299
14.4动力学方程：定轴转动 311
14.5动力学方程：一般平面运动 323
第15章 刚体平面运动的动力学：功和能 335
本章目标 335
15.1动能 335
15.2力的功 337
15.3力偶矩的功 339
15.4功能原理 340
15.5能量守恒定律 349
第16章 刚体平面运动的动力学：冲量（矩）和动量（矩） 363
本章目标 363
16.1动量和动量矩 363
16.2动量定理和动量矩定理 367
16.3动量守恒定律和动量矩守恒定律 379
16.4偏心碰撞 383
复习2 刚体的平面运动学与动力学 392
第17章 刚体的空间运动学 401
本章目标 401
17.1定点运动 401
17.2固定坐标系或平移-转动坐标系中矢量对时间的导数 404
17.3一般运动 407
17.4在同时平移和转动的参考系下分析相对运动 415
第18章 刚体的空间动力学 425
本章目标 425
18.1转动惯量和惯性积 425
18.2动量矩 432
18.3动能 435
18.4动力学方程 441
18.5陀螺运动 452
18.6无力矩运动 457
第19章 振动 467
本章目标 467
19.1无阻尼自由振动 467
19.2能量法 477
19.3无阻尼受迫振动 483
19.4黏性阻尼自由振动 485
19.5黏性阻尼受迫振动 488
19.6电路类比 490
附录 498
附录A 数学公式 498
附录B 矢量分析 501
附录C 链式法则 504
附录D 基础题的部分解答和答案 505
附录E 习题答案 542