前言 1
主要符号一览表 1
第一章 绪论 1
1-1机械工程控制论的基本含义 1
1-2机械工程系统中的信息传递、反馈以及反馈控制的概念 2
1-3机械控制的应用实例 6
1-4本课程特点及内容简介 7
复习思考题 8
第二章 拉普拉斯变换的数学方法 9
2-1复数和复变函数 9
2-2拉氏变换与拉氏反变换的定义 10
2-3典型时间函数的拉氏变换 11
2-4拉氏变换的性质 15
2-5拉氏反变换的数学方法 22
2-6用拉氏变换解常微分方程 25
复习思考题 27
习题 27
第三章 机械工程系统的数学模型 29
3-1概述 29
3-2系统微分方程的建立 30
3-3传递函数 37
3-4方块图及动态系统的构成 44
3-5信号流图与梅逊公式 51
3-6机、电系统的传递函数 54
复习思考题 64
习题 64
第四章 系统的瞬态响应与误差分析 68
4-1时间响应 68
4-2一阶系统的时间响应 70
4-3二阶系统的时间响应 73
4-4三阶和高阶系统的时间响应 77
4-5瞬态响应的性能指标 78
4-6系统误差分析 83
复习思考题 91
习题 91
第五章 系统的频率特性 94
5-1频率特性 94
5-2频率特性的对数坐标图（伯德图） 100
5-3频率特性的极坐标图（乃奎斯特图） 108
5-4闭环频率特性与频域性能指标 115
5-5最小相位系统的概念 119
5-6系统辨识 120
复习思考题 133
习题 134
第六章 系统的稳定性 135
6-1稳定性 135
6-2劳斯-胡尔维茨稳定性判据 138
6-3 乃奎斯特稳定性判据 143
6-4系统的相对稳定性 154
复习思考题 158
习题 158
第七章 机械工程控制系统的校正与设计 161
7-1控制系统的性能指标及校正方式 161
7-2控制系统的串联校正 163
7-3反馈和顺馈校正 172
7-4 PID校正器的设计 177
复习思考题 182
习题 183
习题答案 184