第一章 时代的新宠儿—机器人 1
1-1前言 1
1-2小精灵的第一阶段——运动自如 2
1-3小精灵的第二阶段——独立自主 4
1-4小精灵的第三阶段——更敏锐的感测系统 6
1-5制作顺序表 8
第二章 机器人的基本架构 11
2-1前言 11
2-2下层三角结构的制作 11
2-3上层三角结构的制作 14
2-4电瓶座的制作 17
2-5方向控制机构的制作 20
2-6基本架构材料清单 22
第三章 机器人活力的皋源—电源供应器、速度控制与方向控制电路 25
3-1前言 25
3-2电源供应器 25
3-3速度控制电路 28
3-4方向控制电路 33
3-5制作材料清单 35
第四章 机器人的大脑—微电脑与界面电路 39
4-1前言 39
4-2类比/数位（A/D）转换电路与反向电路 40
4-3手操纵器与方向回授电位计 43
4-4微电脑系统 46
4-5软体程式 47
4-6自我导向程式 61
4-7系统材料清单 68
第五章 机器人的感觉细胞—碰撞感测系统 71
5-1前言 71
5-2外围框架的制作 71
5-3碰撞感测器 77
5-4碰撞感测电路 80
5-5软体程式的设计 83
5-6碰撞感测系统材料清单 92
第六章 机器人的千里眼—超音波感知系统 95
6-1前言 95
6-2超音波感知电路 96
6-3软体程式的设计 99
6-4超音波感知电路的调整 103
6-5超音波感知系统材料清单 104
第七章 机器人的顺顺风耳—语音识别系统 107
7-1前言 107
7-2语音识别电路 107
7-3软体程式的设计 111
7-4语音识别系统材料清单 151
第八章 机器人的未来—成长茁壮前程似锦 153
8-1前言 153
8-2机器人的身躯 153
8-3机器人的喉咙——发音系统 155
8-4键盘与终端机 156
8-5机器人的手臂 156
8-6机器人的慧眼——影像感测系统 158
附录一 主要元件来源与编号一览表 161
附录二6502微处理机与6530 RRIOT简介 163
A2-1 6502微处理机 163
A2-2 6502指令集 168
A2-3 6502微电脑系统的记忆器与输出/入埠 172
A2-4 6530 RRIOT简介 174
A2-5 6530的内部结构 178
A2-6 6530的位址选择法 184
附录三 KIM-1微电脑系统简介 189
A3-1 KIM-1系统简介 189
A3-2 KIM-1微电脑的记忆区分配法 201
A3-3 KIM-1系统的作业程式 205