绪论 1
学习情境1 静力学基础知识 3
项目1 静力学基础 3
任务1 静力学的基本概念 3
任务2 静力学公理 5
任务3 约束与约束反力 7
任务4 物体及物体系统的受力分析 11
小结 14
思考题 16
习题 17
项目2 平面力系的合成与平衡 19
任务1 平面汇交力系 20
任务2 力矩与平面力偶系 28
任务3 平面一般力系和平面平行力系 33
任务4 物体系统的平衡 44
小结 47
思考题 49
习题 50
学习情境2 材料力学基础知识 58
项目3 材料力学的基本概念 58
任务1 变形固体及其基本假设 58
任务2 杆件变形的基本形式 59
思考题 60
项目4 轴向拉伸和压缩 61
任务1 轴向拉伸和压缩时的内力 61
任务2 轴向拉（压）杆横截面上的应力 64
任务3 轴向拉（压）杆的变形及胡克定律 65
任务4 材料在拉伸和压缩时的力学性能 67
任务5 轴向拉（压）杆的强度条件和强度计算 71
任务6 应力集中的概念 73
小结 74
思考题 75
习题 76
项目5 剪切与扭转 79
任务1 剪切与挤压的实用计算 79
任务2 切应力互等定理与剪切胡克定律 84
任务3 圆轴扭转时的内力 85
任务4 圆轴扭转时横截面上的应力 86
任务5 圆轴扭转时的强度计算 89
任务6 圆轴扭转时的变形及刚度计算 90
小结 91
思考题 92
习题 94
项目6 平面图形的几何性质 96
任务1 静矩 96
任务2 惯性矩 98
任务3 惯性半径和惯性积 102
任务4 形心主惯性轴和形心主惯性矩的概念 102
小结 103
思考题 103
习题 104
项目7 弯曲 106
任务1 弯曲内力 106
任务2 梁的内力图 111
任务3 弯曲应力 120
任务4 弯曲变形 130
任务5 提高梁抗弯强度与刚度的措施 137
小结 140
思考题 141
习题 143
项目8 组合变形 148
任务1 组合变形的概念 148
任务2 斜弯曲 149
任务3 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 152
任务4 偏心压缩与拉伸截面核心 155
小结 159
思考题 160
习题 161
项目9 压杆稳定 162
任务1 细长压杆的临界力 162
任务2 压杆的临界应力 165
任务3 压杆的稳定计算——折减系数法 167
小结 172
思考题 172
习题 174
学习情境3 结构力学基础知识 175
项目10 平面杆件体系的几何组成分析 175
任务1 几何组成分析的目的 175
任务2 平面体系自由度和约束的概念 176
任务3 几何不变体系的简单组成规则 177
任务4 几何组成分析举例 179
任务5 静定结构和超静定结构 182
小结 183
思考题 183
习题 183
项目11 静定结构的内力分析 186
任务1 静定梁 186
任务2 静定平面刚架 190
任务3 静定平面桁架 194
任务4 三铰拱 199
任务5 静定组合结构 202
小结 204
思考题 205
习题 206
项目12 静定结构的位移计算 211
任务1 概述 211
任务2 静定结构在荷载作用下的位移计算公式 212
任务3 积分法 213
任务4 图乘法 215
任务5 静定结构在支座移动时的位移计算 219
小结 220
思考题 220
习题 221
项目13 力法 223
任务1 超静定结构概述 223
任务2 力法的基本原理 224
任务3 力法的典型方程 226
任务4 力法计算举例 227
小结 232
思考题 232
习题 232
项目14 位移法 235
任务1 位移法的基本原理 235
任务2 位移法的基本未知量 237
任务3 单跨超静定梁的杆端内力 238
任务4 位移法计算举例 241
小结 246
思考题 246
习题 247
项目15 力矩分配法 248
任务1 力矩分配法的基本原理 248
任务2 力矩分配法计算连续梁及无侧移刚架 254
小结 257
思考题 257
习题 257
部分参考答案 260
附录 273
参考文献 281