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绪论 1

学习情境1 静力学基础知识 3

项目1 静力学基础 3

任务1 静力学的基本概念 3

任务2 静力学公理 5

任务3 约束与约束反力 7

任务4 物体及物体系统的受力分析 11

小结 14

思考题 16

习题 17

项目2 平面力系的合成与平衡 19

任务1 平面汇交力系 20

任务2 力矩与平面力偶系 28

任务3 平面一般力系和平面平行力系 33

任务4 物体系统的平衡 44

小结 47

思考题 49

习题 50

学习情境2 材料力学基础知识 58

项目3 材料力学的基本概念 58

任务1 变形固体及其基本假设 58

任务2 杆件变形的基本形式 59

思考题 60

项目4 轴向拉伸和压缩 61

任务1 轴向拉伸和压缩时的内力 61

任务2 轴向拉（压）杆横截面上的应力 64

任务3 轴向拉（压）杆的变形及胡克定律 65

任务4 材料在拉伸和压缩时的力学性能 67

任务5 轴向拉（压）杆的强度条件和强度计算 71

任务6 应力集中的概念 73

小结 74

思考题 75

习题 76

项目5 剪切与扭转 79

任务1 剪切与挤压的实用计算 79

任务2 切应力互等定理与剪切胡克定律 84

任务3 圆轴扭转时的内力 85

任务4 圆轴扭转时横截面上的应力 86

任务5 圆轴扭转时的强度计算 89

任务6 圆轴扭转时的变形及刚度计算 90

小结 91

思考题 92

习题 94

项目6 平面图形的几何性质 96

任务1 静矩 96

任务2 惯性矩 98

任务3 惯性半径和惯性积 102

任务4 形心主惯性轴和形心主惯性矩的概念 102

小结 103

思考题 103

习题 104

项目7 弯曲 106

任务1 弯曲内力 106

任务2 梁的内力图 111

任务3 弯曲应力 120

任务4 弯曲变形 130

任务5 提高梁抗弯强度与刚度的措施 137

小结 140

思考题 141

习题 143

项目8 组合变形 148

任务1 组合变形的概念 148

任务2 斜弯曲 149

任务3 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 152

任务4 偏心压缩与拉伸截面核心 155

小结 159

思考题 160

习题 161

项目9 压杆稳定 162

任务1 细长压杆的临界力 162

任务2 压杆的临界应力 165

任务3 压杆的稳定计算——折减系数法 167

小结 172

思考题 172

习题 174

学习情境3 结构力学基础知识 175

项目10 平面杆件体系的几何组成分析 175

任务1 几何组成分析的目的 175

任务2 平面体系自由度和约束的概念 176

任务3 几何不变体系的简单组成规则 177

任务4 几何组成分析举例 179

任务5 静定结构和超静定结构 182

小结 183

思考题 183

习题 183

项目11 静定结构的内力分析 186

任务1 静定梁 186

任务2 静定平面刚架 190

任务3 静定平面桁架 194

任务4 三铰拱 199

任务5 静定组合结构 202

小结 204

思考题 205

习题 206

项目12 静定结构的位移计算 211

任务1 概述 211

任务2 静定结构在荷载作用下的位移计算公式 212

任务3 积分法 213

任务4 图乘法 215

任务5 静定结构在支座移动时的位移计算 219

小结 220

思考题 220

习题 221

项目13 力法 223

任务1 超静定结构概述 223

任务2 力法的基本原理 224

任务3 力法的典型方程 226

任务4 力法计算举例 227

小结 232

思考题 232

习题 232

项目14 位移法 235

任务1 位移法的基本原理 235

任务2 位移法的基本未知量 237

任务3 单跨超静定梁的杆端内力 238

任务4 位移法计算举例 241

小结 246

思考题 246

习题 247

项目15 力矩分配法 248

任务1 力矩分配法的基本原理 248

任务2 力矩分配法计算连续梁及无侧移刚架 254

小结 257

思考题 257

习题 257

部分参考答案 260

附录 273

参考文献 281