第1章 PLC过程控制应用技术 1
1.1 概述 1
1.2 过程控制有关量 1
1.3 过程控制处理方法 2
1.4 过程控制连接的原则 3
1.5 PLC过程控制编程指令 3
项目一 中央空调冷冻水系统控制设计 6
项目目标 6
项目背景 6
项目要求 7
相关知识 8
一、FX2N-4AD-PT模拟量输入模块 8
二、FX2N-2DA模拟量输出模块 9
项目设计指引 12
注意事项 15
项目评价 15
知识拓展 16
一、FX3U-4AD-PT模块 16
二、FX3U-4DA模拟量输出模块 18
问一问 19
项目二 恒压供水PID控制系统设计 20
项目目标 20
项目背景 20
项目要求 24
相关知识 25
一、PID控制指令 25
二、FX2N-5A数模与模数一体化模块知识 28
项目设计指引 31
注意事项 35
项目评价 35
知识拓展实 时时钟处理（FNC160～FNC169） 35
问一问 38
项目三 PLC控制自动配方系统设计 39
项目目标 39
项目背景 39
项目要求 39
相关知识 四则运算指令 40
项目设计指引 42
注意事项 49
项目评价 49
知识拓展 A-D、D-A转换一体化模块 49
问一问 52
第2章 PLC运动控制设计技术 53
2.1 概述 53
2.2 FX3U系列PLC定位控制概述 54
2.3 FX3U系列PLC运动控制指令 55
项目四 伺服电动机移位角控制系统设计 62
项目目标 62
项目背景 62
项目要求 62
相关知识伺服电动机知识 63
项目设计指引 66
注意事项 69
项目评价 69
知识拓展脉冲输出控制指令使用技巧 69
问一问 73
项目五 PLC控制滚珠丝杆移位系统设计 74
项目目标 74
项目背景 74
项目要求 74
相关知识 75
一、步进电动机 75
二、M542步进电动机驱动器使用说明 78
项目设计指引 82
注意事项 85
项目评价 85
知识拓展位左／右移指令使用技巧 86
问一问 88
项目六 生产线工件装配控制系统设计 90
项目目标 90
项目背景 90
项目要求 91
相关知识 91
一、气动技术 91
二、传感器 95
项目设计指引 102
注意事项 105
项目评价 105
知识拓展循环移位指令使用技巧 106
问一问 108
项目七 工件自动分拣生产线控制系统设计 111
项目目标 111
项目背景 111
项目要求 111
相关知识 变频器工作原理 112
项目设计指引 114
注意事项 118
项目评价 118
知识拓展 比较类指令应用技巧 119
问一问 120
第3章 PLC网络通信应用技术 122
3.1 通信基础知识 122
3.2 FX 485BD通信模块 127
3.3 PLC与其他控制装置之间的通信连接 127
项目八 PLC 1:1通信控制系统设计 128
项目目标 128
项目背景 128
项目要求 129
相关知识 FX系列PLC的1:1通信 129
项目设计指引 131
注意事项 132
项目评价 132
知识拓展 传送类相关指令使用技巧 133
问一问 135
项目九 多台电动机网络控制系统设计 135
项目目标 135
项目背景 135
项目要求 136
相关知识FX系列PLCN:N网络通信 136
项目设计指引 138
注意事项 139
项目评价 140
知识拓展网络通信 140
问一问 142
项目十 PLC与变频器RS-485通信控制系统设计 143
项目目标 143
项目背景 143
项目要求 143
相关知识 144
一、PLC与变频器通信知识 144
二、FX PLC无协议通信（RS指令） 149
项目设计指引 153
注意事项 158
项目评价 158
知识拓展 串行通信相关指令使用技巧 159
问一问 162
第4章 电力系统微机保护 163
项目背景 163
相关知识 微机保护装置的硬件构成与作用 163
项目十一 电动机微机保护单元性能测试 165
子任务一 电动机微机过负荷保护 165
相关知识电动机过负荷保护 165
任务操作指引 166
子任务二 电动机微机负序过电流保护 167
相关知识负序电流保护知识 168
任务操作指引 168
子任务三 电动机微机低电压保护 169
相关知识电动机低电压保护知识 170
任务操作指引 171
项目评价 172
项目十二 0.4 kV低压线路微机保护单元性能测试 173
1.实训目的 173
2.任务要求 173
3.实训设备 173
相关知识测量有关概念 173
任务操作指引 174
项目评价 176
附：智能仪表的使用 176
项目十三 变压器差动继电器和微机保护单元性能测试 177
1.实训目的 177
2.任务要求 177
3.实训设备 177
相关知识 变压器差动保护知识 177
任务操作指引 180
项目评价 184
知识拓展 185
一、差动保护相关问题 185
二、微机变压器主保护装置操作说明 186
项目十四 10kV高压线路微机保护单元性能测试 188
1.实训目的 188
2.任务要求 188
3.实训设备 188
相关知识 电流保护知识 188
任务操作指引 194
项目评价 197
项目十五 供配电智能化系统操作及绝缘预防性试验操作 197
1.实训目的 197
2.任务要求 198
3.实训设备 198
任务操作指引 198
项目评价 200
附录 201
附录A 运动控制实训平台简介 201
Ⅰ 型运动控制实训平台简介 201
Ⅱ 型综合实训平台简介 202
附录B FR-D700变频器常用参数表 205
附录C 过程控制类模拟测试题 208
附录D 运动控制类模拟测试题 214
附录E 网络通信控制类模拟测试题 219
附录F 电力系统微机保护类模拟测试题 224
附录G 本书中讲述的指令速查表 232
参考文献 233